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检索条件"主题词=高压水环境"
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高压水环境模糊滑模焊缝跟踪
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《焊接学报》2010年 第7期31卷 17-20,24页
作者：李志刚 张华 贾剑平 熊勇华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室南昌330031 
在搭建高压水环境旋转电弧焊接硬件平台的基础上,对高压舱中焊缝信息检测跟踪系统的组成进行了分析,得到系统传递函数和离散状态方程;基于此离散状态方程,分别用模糊和模糊滑模控制器对含噪声的阶跃信号进行了模拟跟踪,表明模糊滑模控...
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