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高压绝缘子检测机器人模糊RBF神经网络控制算法研究
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《制造业自动化》2020年 第2期42卷 86-90页
作者：梁成 刘放 薛齐豪 宋世杰西南交通大学机械工程学院 
高压绝缘子检测机器人是国家电网实现自动化的必要技术之一,针对高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的问题进行改进型研究,建立高压绝缘子检测机器人攀爬时的数学模型,研究高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的运动规律和攀爬电机的扭矩变化...
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