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基于云通信的智能车辆行驶状态监测系统分析: 收藏
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引用; 《汽车实用技术》2022年第23期47卷 51-55页; 作者：王齐超杜海林张杭铖长安大学汽车学院陕西西安710018; 只依靠单车智能很难实现高阶自动驾驶,但通过将车、云、路、人结合起来,可大幅提高车辆的环境感知和控制决策能力,从而给出智能车辆行驶过程中的全局最优方案。文章搭建了基于云通信的车辆行驶状态监测系统。先用车载端机器人操作系统(R...; 只依靠单车智能很难实现高阶自动驾驶,但通过将车、云、路、人结合起来,可大幅提高车辆的环境感知和控制决策能力,从而给出智能车辆行驶过程中的全局最优方案。文章搭建了基于云通信的车辆行驶状态监测系统。先用车载端机器人操作系统(ROS)对各传感器的数据进行整合,然后通过WebSocket协议上传至云端,并在云端使用Redis缓存中间件对数据高效存储。云端系统通过基于Token的安全验证技术进行安全访问,并对数据再次整合。客户端通过HTTP协议来进行监测数据的请求,并且在客户端设计出了每种监测数据的展示页面。最后,在实车上布置相应传感器进行监测系统验证,结果表明,该系统具有良好的可靠性和稳定性。; 来源：详细信息评论

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