摘要：变速器是汽车核心部件之一,工厂变速器机型小件物料整托到货、整托存储,但生产线因线旁空间有限,按箱进行拉动,因此小件物料在物流配送上线前需要进行拆垛。传统的人工拆垛方式效率低,对于单箱较重的零件劳动强度大,易造成人工受伤。且供应商投入的塑料周转箱不标准,尺寸规格多达30种,增加了人工拆垛的难度。本文基于工厂拆垛需求设计出一款自动拆垛机器人,并配置高柔性夹爪,能兼容拆垛多种塑料周转箱规格,完成物流拆垛全流程自动化,取代传统人工拆垛,逐步从传统物流向智慧物流转型,降本增效。

摘要：基于关键材料选择、柔性结构、大截面同轴低回路电阻和结构参数设计,研制了高电压大电流柔性脉冲功率同轴电缆,并通过仿真和试验,进行电气强度、机械强度和温升分析。结果表明,产品达到了设计预期,满足使用要求,可实现相应的性能和功能。

摘要：白车身主拼是指将地板、侧围、顶盖横梁分总成拼合后,焊接成一个精确、稳定车身结构的工艺。高柔性白车身主拼技术主要研究提高生产线柔性,解决白车身主拼工位车型混流能力低的问题,是汽车焊装核心技术,对汽车焊装工艺的进步与发展有重要意义。通过设计一种高柔性白车身主拼系统,放弃地板、侧围、顶盖横梁定位夹具自身混流方式,改为车型专属定位夹具,结合AGV物流转运和线外立体库自动存取技术,消除主拼柔性能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求,最终实现高柔性生产需求。该技术适合应用于高端汽车品牌,满足车型个性化、定制化需求。

摘要：激光表面改性技术具有高柔性、高质量、环境友好、选择性高等优点,已广泛应用于航空、航天、轨道交通、能源动力、冶金石化等领域。但由于激光表面改性具有高温快速冶金的特点,易产生气孔、夹杂、裂纹等缺陷及较高残余应力。改变激光工艺参数等调控手段仅能改变熔池的外部传热边界,无法调控熔池内部流体的运动,难以对微观组织及其缺陷进行灵活而有效的控制。能场复合激光表面改性综合了激光及其他能场的优势,已成为激光表面改性技术的重要发展趋势之一。

摘要：总结了高柔性滚边岛的主要组成单元,研究了高柔性滚边岛的布局形式,最后结合实际对比分析了高柔性滚边岛的布局设计实例,为今后高柔性滚边岛的布局设计提供了技术参考。

摘要：美国Infinite Electronics旗下品牌,有线和无线连接产品知名制造商L-com日前宣布推出一系列适用于工业连接应用场景的带锁紧螺钉机器视觉应用的高柔性连续运动USB 3.0线缆组件新产品。L-com的新型USB 3.0高柔性线缆设计用于标准USB线缆会失效的应用场景中。得益于特殊的高柔性连续运动TPE线缆,即使组件弯曲多达_百万次,这种线缆的性能也不会降低。

摘要：美国Infinite Electronics旗下品牌,有线和无线连接产品知名制造商L-com日前宣布推出一系列适用于工业连接应用场景的带锁紧螺钉机器视觉应用的高柔性连续运动USB 3.0线缆组件新产品。L-com的新型USB 3.0高柔性线缆设计用于标准USB线缆会失效的应用场景中。得益于特殊的高柔性连续运动TPE线缆,即使组件弯曲多达一百万次,这种线缆的性能也不会降低。

摘要：针对采用串行架构、纯软件方式的DSP/MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足,设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片。充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性,首先确定芯片的架构,将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现,而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现;然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计,重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等,从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡。实验结果验证了芯片的正确性。

摘要：为了改善发动机活塞环装配设备的自动化程度不高的现状,提高活塞环装配精度及效率,因而研发了此发动机活塞环自动化装配设备。此设备装环工位根据所装环的特点而设计,运用了四杆机构的演变形式;周转机械手和上下料机械手采用气缸形式来实现;活塞环检测工位采用的是视觉检测系统,视觉相机采用面扫描相机和线扫描相机两种。该设备在使用过程中操作人员只需要根据生产需要选择合适的装配模式,一键式启动,触摸屏式人机交互界面更加形象直观,方便操作者操作,同时该设备具有高柔性,能够适用于?60 mm～?100mm缸径的活塞环装配。

摘要：从机械设计,电气控制及现场应用的角度介绍了目前智能化半钢一次法成型机新技术,新概念的应用,其高效性能和设备控制解决方案。