摘要：为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

摘要：针对高空作业平台特有的发动机振动特性,采用隔振方法进行设计计算,并与测试结果进行对比验证分析。证明采用减振设计可以有效隔振,为高空作业平台发动机隔振设计提供参考。

摘要：该文针对高空作业平台曲臂变幅液压缸驱动力学计算问题,运用虚位移原理对曲臂变幅液压缸力学计算表达式进行推导,结合mathematica软件绘制出曲臂变幅液压缸载荷随变幅角度变化的受力曲线,并应用solidworks软件对曲臂变幅过程进行动力学分析,得出液压缸的受力曲线,并对2种方法得到的曲线进行对比分析。分析结果表明:2种计算方法的最大偏差在1%以内,验证了分析的准确性。2种方法均可以应用到其他类似曲臂式结构的计算中,可为曲臂结构设计优化及变幅液压缸选型提供依据。

摘要：通过Pro/E软件建立某新型高空作业平台臂架的三维实体模型,并将其导入ADAMS,根据臂架的工程实际施加运动副和驱动约束,应用数学关系仿真臂架调平机构的调平功能,从而获得臂架的虚拟样机。通过仿真模拟臂架在工作范围内的运动情况,得出臂架的受力情况,并同理论计算获得的臂架受力情况加以对比。分析对比结果可知,该方法可确定高空作业平台的最危险工况,并为后续的臂架结构设计以及油缸等的选型提供依据。

摘要：剪叉式高空作业平台与机器人根据具体工况需求选型后,对剪叉式高空作业平台进行改装设计;以高效、高可靠性和操作便利性为原则,将剪叉式高空作业平台和机器人的电气系统及控制系统做了整合。集成后的设备,满足设计定义的各项功能和性能要求,通过稳定性及工况适应性测试。

摘要：链传动机构可作为高空作业平台电液比例调平系统,针对链条的横向振动对系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID和干扰观测器相结合的控制策略。通过设置干扰观测器加快了链条振动扰动的消除,单神经元PID的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入。以某型54 m高空作业平台调平系统为例,综合考虑长管道、阀控非对称缸等因素建立了系统模型。仿真结果表明,采用闭环控制器相对常规PID控制系统鲁棒性增强。

摘要：为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性。

摘要：介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统,通过CAN总线相连,构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线,提高了系统的可靠性;另外,根据安全使用的要求和设备动作之间的关系,在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生,保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明,该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制,具有良好的稳定性和可靠性。

摘要：针对某型号高空作业平台转向时存在的转向滑移、转向轮过度磨损等问题,在分析其转向机构几何关系的基础上建立转向机构数学模型,运用最小二乘法求解得出转向机构优化参数.根据相应参数建立原车及优化后的转向机构虚拟样机,并进行转向运动仿真分析.仿真结果表明,优化后的转向机构可使高空作业平台的转向更接近理想状态.

摘要：由于高空作业平台载人作业的特殊要求,臂架的结构安全是开发过程必须要考虑的重中之重,同时也是设备安全可靠工作的前提条件。本研究基于自行走高空作业平台极限作业工况开展臂架有限元应力分析,同时根据同种工况进行了应力试验研究。将两种研究手段获取的应力结果进行了对比分析,得到了验证结论,为高空作业平台臂架的设计、生产制造、检验及验收提供了参考依据。