摘要：通过Pro/E软件建立某新型高空作业平台臂架的三维实体模型,并将其导入ADAMS,根据臂架的工程实际施加运动副和驱动约束,应用数学关系仿真臂架调平机构的调平功能,从而获得臂架的虚拟样机。通过仿真模拟臂架在工作范围内的运动情况,得出臂架的受力情况,并同理论计算获得的臂架受力情况加以对比。分析对比结果可知,该方法可确定高空作业平台的最危险工况,并为后续的臂架结构设计以及油缸等的选型提供依据。

摘要：链传动机构可作为高空作业平台电液比例调平系统,针对链条的横向振动对系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID和干扰观测器相结合的控制策略。通过设置干扰观测器加快了链条振动扰动的消除,单神经元PID的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入。以某型54 m高空作业平台调平系统为例,综合考虑长管道、阀控非对称缸等因素建立了系统模型。仿真结果表明,采用闭环控制器相对常规PID控制系统鲁棒性增强。

摘要：为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性。

摘要：介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统,通过CAN总线相连,构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线,提高了系统的可靠性;另外,根据安全使用的要求和设备动作之间的关系,在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生,保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明,该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制,具有良好的稳定性和可靠性。

摘要：为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

摘要：针对折臂式自行走高空作业平台折叠臂结构的强度校核问题,分别运用虚位移原理中的几何法和坐标法,以及传统静力学方法对折叠臂液压缸推力进行了分析,推导出了3组折叠臂液压缸推力表达式。将某型号折臂式自行走高空作业平台的结构参数代入3组推力计算表达式中,利用Matlab软件绘制出了折叠臂液压缸推力随变幅角度γ的变化曲线图,并对3种方法得到的曲线进行了对比分析。研究结果表明:3种方法计算的结果最大偏差在2%以内,验证了结果的准确性;上述方法可推广到其他折臂式自行走高空作业平台的分析中,并为此类高空作业平台的结构优化设计提供了理论依据。

摘要：以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考。

摘要：高空作业平台作为一种安全、高效的高空作业设备,在室内场所使用的机会越来越多;高空作业平台室内道路设计没有成熟可用的方法。论文在公路道路转弯段设计的基础上,参考阿克曼原理法,研究了高空作业平台室内道路尤其是转弯段的设计方法。以徐家汇某商场项目为基础,分析了室内转弯段设计的要点。对入口处转弯段半径进行计算、对实际路径布置进行改进,并针对室内道路转弯段半径计算提供了简化算法,对道路转弯段设计进行建议,验证了建议设计方法的合理性,相关研究结果值得在行业中推广应用。

摘要：以某曲臂自行式高空作业平台为例,介绍了曲臂结构的工作原理,对其各个构件进行受力分析,通过解析法求出曲臂变幅时各构件的受力变化,为构件的设计提供依据。采用编程计算的方法,并编制用户界面,由已知量快速准确的获得各力大小及变化曲线,方便设计人员使用,为结构设计提供依据,也为同系列产品的开发奠定了设计基础。

摘要：针对高空作业平台特有的发动机振动特性,采用隔振方法进行设计计算,并与测试结果进行对比验证分析。证明采用减振设计可以有效隔振,为高空作业平台发动机隔振设计提供参考。