摘要：考虑晃动对平台间光通信的影响,结合Γ大气扰动模型,推导出平台间光通信的误码率表达式,进一步分析平台晃动条件下平台间光通信捕获、跟踪和瞄准(APT)系统的设计要求。结果表明,发送端偏转和接收端的垂直运动对平台间光通信性能影响较大,而接收端偏转和发送端的水平运动对平台间光通信性能影响较小;满足平台间光通信误码率小于10-6的APT系统瞄准精度应低于50μrad。

摘要：随着城市的快速扩张,成都龙泉山景区逐渐被纳入城市发展的核心;加之周边的丘陵和远处西岭雪山,更为此地增添了垂直层次和气候差异,也从空间上渲染出强劲的张力与纵深感。龙泉山镜高空平台项目为一个综合性服务设施,主要包括餐厅、酒吧、茶室、泳池、景观平台。作为成都市区至高点上的建筑物,对它的设想理应是“流动的”“消融的”“景观的”。建筑深处龙泉山顶的自然环境之中,但主观视角又是在俯瞰一个正在崛起的世界级超大型都市。故而,如何通过“人工”的手段,在“自然”之中去获取一种对于大型“景观”的回应或对话,成为本次设计的重要命题。

摘要：本文分析了高空平台通信系统中利用地理位置信息的呼叫密度受限和切换间隔时间受限的CAC(Call AdmissionControl,CAC)策略。设计了切换性能受限的CAC策略,该策略利用地理位置信息在每次新呼叫到达时计算可能引起的切换失败的概率,并且通过设置切换性能门限来约束切换性能,在满足切换性能的同时,能够尽量提高新呼叫阻塞性能。仿真结果表明,在相同切换掉话概率门限要求情况下,与新呼叫切换时间间隔受限的CAC策略相比,改进的切换时间间隔受限的CAC策略可提升新呼叫阻塞性能13.6%以上。在实际应用过程中,可以根据当前流量自适应地改变切换间隔时间门限,达到在满足切换性能的同时最小化新呼叫阻塞概率的目的。切换性能受限的CAC策略在业务量较高的条件下能够较好地保证了系统的切换掉话性能;比其它策略具有更好的呼叫阻塞性能,比呼叫密度受限的CAC至少提升25.3%,比切换时间间隔受限的CAC策略至少提升6.5%。

摘要：针对自主研发的高空幕墙安装机器人作业平台进行了多维振动的研究。构建了以两自由度并联机构为主体结构,旋转式MR阻尼器为执行器的多维减振系统。采用Lagrange方程建立了减振系统的动力学方程,分析了其振动特性,设计了一种基于磁流变液剪切工作模式的旋转式磁流变阻尼器,分析了磁流变阻尼器的力学特性,对并联机构进行了运动学和动力学分析,并根据机构运动学方程推算出平台位置状态,多维抑振系统快速抑振。借助Matlab对整个系统进行了仿真实验,分析计算了该多维抑振系统的有效性和可行性。

摘要：为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置。该机构通过改变支链长度实现动、定平台相对移动,各支链分别应用阻尼吸振装置进行能量吸收,从而减小高空作业平台的振动。为控制高空作业平台与被吸附幕墙之间作用力,建立了并联机构运动学模型和静力学模型,并计算了雅克比矩阵,进而建立等效阻尼和各支链阻尼及动平台位移之间的关系。最后,对阻尼抑振机构应用Matlab/Simulink进行仿真分析,结果显示当抑振机构的支链阻尼均为11000 N·S/m时,振动响应大约0.3 s后趋于稳定,该减振机构对冲击振动衰减效果明显,可以显著提高高空作业平台稳定性,并实际验证了并联机构抑振的有效性。

摘要：针对当前快速发展的高空平台无线通信系统,对其系统的原理、构成和技术特点进行简要介绍。在系统设计中分析了其信道模型,指出在低频段可以借鉴陆地移动通信的Okumura-Hata模型进行链路损耗预计;对空中交换体制进行了选择,提出了地空通信中抗多径衰落工程方法,抗多普勒频移的技术途径;实现了空中通信设备中信道模块、共用平台的小型化设计。对高空平台无线通信系统的发展方向进行了展望。

摘要：空地一体通信技术是一种综合运用卫星空间通信、地面无线通信、互联网、计算机等多种通信技术手段,实现高速、高质量、多功能通信的技术。它将多种通信技术融合在一起,形成互补、相互协作的新型通信技术体系,构建一个覆盖全球、无处不在、高速智能、安全可靠的通信网络。该网络充分利用不同轨道卫星、无人机、高空平台等空中资源,以及地面蜂窝移动网络、物联网、云计算等技术,实现多层次、多连接、多接入的新型融合架构。

摘要：同温层强风导致的高空平台姿态摆动将严重影响通信系统性能。描述并分析平台的摆动状态,建立摆动状态下高空平台多波束天线覆盖模型,推导平台在任意摆动角状态下多波束天线覆盖几何形状、方向性增益以及CIR的表达式。通过仿真分析摆动状态下多波束天线的覆盖性能,为后续多波束小区规划和设计提供理论参考。

摘要：为了提升高空平台(HAP)通信系统的抗毁性,同时充分利用HAP网络准动态的特点,在原目的节点序列距离矢量(DSDV)路由协议基础上,通过设计局部备份路由和改进路由维护策略,提出了一种适用于HAP网络的简单可靠的路由协议。该协议通过设计双候选下一跳提高系统抗毁性,同时在路由维护时不广播路由分组,而采用短握手信息检测链路有效性,以此降低链路开销。最后,利用网络仿真软件OPNET构建了路由协议仿真模型,验证了协议的有效性。

摘要：受风力等因素影响高空平台(HAP)仅能维持在一种准静止状态,旋转是HAP摄动的重要一种。采用常规的蜂窝网络时,平台旋转会造成大量用户链路的频繁切换,严重影响通信性能。而环形小区可以有效地解决由于平台旋转造成的通信切换问题。本文通过仿真分析了平台旋转对高空平台通信系统性能的影响,提出采用环形小区的必要性,并对HAP的环形小区覆盖方案和复用方式进行了设计,同时研究了环形小区的实现方式,对垂向阵列天线产生环形小区进行了仿真,仿真结果验证了环形小区实现的可行性。