摘要：针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取连续的高精度定位结果。基于华为P40、小米8等四款安卓智能手机,进行了广覆盖(湖南省14个市(州))、多场景(开阔、遮挡)的定位精度测试,用于验证系统的可用性和可靠性。测试结果表明,系统在不同智能手机、不同场景中均能稳定有效运行,华为P40的平面定位精度最优,在开阔环境下,最高可达0.2m左右。系统已全面应用于湖南省农村住房规划建设“三到场”环节。

摘要：为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术模块中,设计超宽带运动目标定位所需的天线、定位基站、移动节点,完成超宽带动态组网,实现硬件系统的设计;基于硬件系统采集到的图像,实施图像灰度化处理、形态学滤波处理,以增强图像中有用的信息,设计TLD运动目标跟踪算法,随着运动目标开始运动,TLD模型会不断学习跟踪的运动目标,获取目标在距离、景深、角度等层面的改变,并不断学习、识别,达到良好的跟踪效果,基于超宽带技术设计运动目标动态定位算法,依据跟踪结果实现运动目标的高精度定位,完成软件系统的设计;实验测试结果表明,该系统在中、远距离目标跟踪与定位实验中跟踪错误率低于0.60%、2.4%,沿着S型运动时,路线弯折处的定位误差较低,与实验运动目标的飞行路线相贴合,具有良好的定位能力。

摘要：高精度定位系统将满足厘米级的行业应用,未来市场规模巨大.高精度定位系统由卫星系统、基准站、高精定位平台及用户端等组成,而用于传送基准站和高精度定位平台间的传输网络是系统运行的基础,构建安全、灵活、低成本、易实现的传输网络是保证高精度定位系统的关键.本文简单介绍了高精度定位系统的架构,测算了带宽需求,并建议以分组传送网+IP承载网方式构建高精度定位系统传输网络.

摘要：在信息时代中,高精度定位技术发展越来越快,应用范围也越来越广,已经被应用到社会各个行业,并且逐渐深入到人们日常生活,如车辆、船舶的导航定位等,技术发展也较为成熟。随着移动通信网络的不断发展,GPS和GPRS网络也能够提供位置服务。基于此,从农业入手,设计研究基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统。

摘要：用于精细装配或民用核电起重等领域的起重机要求具有很高的定位精度要求,介绍了高精度起重机运行定位系统的设计实例,优缺点和最新发展。高精度起重机运行定位系统通过导向装置的优化,不同定位装置的比较和改进,及精确伺服驱动机构的引入,解决了起重机精确定位的问题。

摘要：基于工业制造业转型升级,电气巡检机器人将成为未来工业生产的重要组成部分,作为一种能代替人工巡检的自动化设备,电气巡检机器人广泛应用在汽车制造、电力设备、航空航天等领域。电气巡检机器人作为一种集成感知、控制和决策功能的智能系统,通过搭载各类传感器实现对设备状态的全方位监测,在高精度定位系统支持下大大提高巡检效率。基于此,本文研究电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计,旨在推动智能制造技术的创新发展,给工业生产智能化发展提供更多支持。

摘要：一、前言依托北斗高精度定位系统,结合风力、风向、温度、湿度、降水量、雪深等传感器数据,可以实现低温雪上环境下的场地场馆精准形变监测。本文提供一套技术方案,通过研究雪场关键位置精准定位与传感设备布设方案,结合雪场GIS/BIM模型数据,构建覆盖雪场区域的毫米级雪层/雪上场馆形变监测系统,实现对冬奥雪场的全天候连续实时精准监测,同时形成多级预警机制,将监测点位异常状况信息推送至不同应急管理部门,切实保障冬奥场馆运营安全。