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检索条件"主题词=高精度电液位置伺服系统"
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高精度电液位置伺服系统的智能PID控制
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《黑龙江自动化技术与应用》1989年 第4期8卷 30-33页
作者：王昌银 王应建 林建亚浙江大学 
本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出...
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