摘要：介绍了机械手高速分拣系统的组成(发送端、接收端),并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣。

摘要：零件高速分拣排布设备主要包括上料部件、分料部件、高速分拣检测部件及摆动压装部件。该设备结构紧凑,实现了零件的自动上料,零件的分料,按照预定配方进行零件的高速分拣排布,质量监控及拾取摆动压装功能。设备能够适应同类型、多品种产品的生产,分拣排布质量高。

摘要：第二代居民身份证是非接触式智能IC卡,具有"新材料、新工艺、新技术"的特征,符合ISO14443 Type B标准,使用13.56MHz频率,二代证集中了目前国内最新的防伪技术,安全性能较高。介绍了一款集计算机技术、光电感应技术、IC技术、OCR识别技术于一体的高技术产品第二代居民身份证高速分拣机。文章首先阐述了第二代居民身份证高速分拣机的设计思想,进而对其工位结构、产品特性、产品市场前景进行了详细的介绍。

摘要：摆剪线分拣皮带目前应用于飞摆剪线和停摆线设备上,用于对剪切后的矩形、梯形、菱形、平行四边形、三角形、弧形等异形板,每分钟达百次以上的高效分拣,配合普通气动翻板式排料架实现不同规格的板料堆垛。

摘要：在工业生产中机械手能在危险的工作环境中帮助人们解决到许多困难的问题,本文在现有机械人的基础上进行改进,通过端部电磁铁吸附衔接,实现多种手臂的灵活替换,通过爪部压力传感器和PLC控制电路识别抓取物体的硬度,选择合适的传动方式和驱动方式,搭建机器手的结构平台。针对传统机械手在智能化方面存在的不足,结合当前制造企业分拣需求,以并联DELTA机械手作为研究对象,提出一种基于视觉图像处理的机械手智能分拣系统。为实现该系统,首先对该系统的整体架构和硬件部分进行设计,将系统整体按照分拣的流程,分为视觉系统、传送带、控制系统和支撑系统部分。通过视觉系统对分拣物体图像的采集,并通过运动轨迹分析,进而完成对物体位置的判断,然后通过动态抓取算法对物体进行抓取,以完成对传送带中物体的抓取和释放操作。最后通过试验测试的方式,对上述系统进行验证,结果表明该系统具有较高的分拣效率。