摘要：利用工业机器人进行高锁螺母自动化安装,是替代人工繁重劳动的有效途径,然而需要设计合适的末端执行器来执行该安装任务。根据高锁螺母的安装工艺特点和拧断力矩,分析确定了动力源和减速器增扭倍率。设计了高锁螺母自动化安装执行器,特别是设计了分离式前、后套筒结构,并用导销导槽连接两部分。建立了螺纹旋合处和导销导槽处受力状态模型,分析并证实了前套筒扳手在扭转的同时,能够伴随高锁螺母实现轴向进给,完成其旋合拧紧。采用PLC控制该执行器,进行高锁螺母安装试验,自动化安装效果良好。

摘要：飞机装配连接中高锁螺栓应用量大,借助机器人进行自动化安装,可大大减轻工人工作量。根据高锁螺母自动化安装工艺需求,设计机器人末端执行器,主要包括螺母输送换位装置、套筒扳手拧紧传动装置和止动工具装置、线性进给传动装置,可完成自动化输送、换位、对位、吸附、进给、拧紧和止动等一系列动作。该末端执行器可安装于工业机器人之上,结合视觉测量和控制装置,构成高锁螺母自动化安装系统。

摘要：以螺纹紧固件拧紧力矩公式、薄壁圆筒扭转公式为基础,叠加高锁螺母锁紧力矩,推导出特殊紧固件高锁螺母拧断力矩及拧断槽尺寸计算方法,该计算方法对了解高锁螺母结构机理,实现其从逆向设计到正向设计的转变具有积极指导作用。

摘要：高锁螺母是一种能实现螺纹自锁、高强度的紧固件,通常与高锁螺栓配合使用。为研究国产不锈钢高锁螺母力学性能是否满足产品标准要求,开展了不锈钢高锁螺母力学性能分析试验,并通过标准差σ、离散系数Cv等特征参数分析了国产产品性能的稳定性。结果表明,国产不锈钢高锁螺母的各项力学性能结果均满足标准要求,力学性能的变异系数Cv较小,其数据水平和稳定性能够达到或超越进口产品的水平。

摘要：基于高锁螺母力矩及预紧力测试技术现状及存在的问题,从试验芯棒及预紧力卸载方法两方面对力矩及预紧力测试技术开展研究。通过测试不同材料、不同表面处理状态的试验芯棒在不同十六醇涂覆量下的总摩擦系数,得到合金钢氧化、钛合金涂铝试验芯棒在涂覆6%或9.2%含量的十六醇后,发现其摩擦系数与合金钢镀镉试验芯棒相当,可作为高锁螺母力矩及预紧力的试验芯棒,解决合金钢镀镉试验芯棒环境污染、对人体有害的问题。本文提出了具有左旋螺纹结构的预紧力卸载装置的设计方案,可以在高锁螺母力矩及预紧力测试过程中有效、便捷的进行预紧力卸载。

摘要：高锁螺栓、高锁螺母具有高强度、高抗疲劳、预紧力安装、自锁等优良特性,它们在直升机结构中广泛应用。本文论述了高锁螺栓、高锁螺母的国产化研制特点及关键技术。研制结果表明,国产化UNJ螺纹的钛合金高锁螺栓、不锈钢抗拉型高锁螺母尺寸与国外标准件一致,可实现互换安装,产品性能达到了国外同类件性能指标要求,可以替代安装。

摘要：在直升机的实际装配过程中,一种高锁螺母会与多种高锁螺栓进行装配,而高锁螺母的锁紧力矩与稳定性不能保证。首先,从螺纹副精度、润滑条件、收口尺寸、材料、表面处理等方面对高锁螺母的锁紧力矩变化规律进行了定性分析。然后,通过试验的方法研究了不同材料、润滑条件及表面处理情况下,高锁螺母锁紧力矩的变化。试验结果表明:同规格下,硬度越大的材料,锁紧力矩愈大,稳定性愈差;在同样条件下,有润滑的高锁螺母配合,其锁紧力矩愈小,稳定性有明显加强;不同表面处理对高锁螺母的锁紧力矩的大小有一定影响,但稳定性变化很小。