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快速刀具伺服系统的模糊自适应滑模控制
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《沈阳工业大学学报》2015年 第2期37卷 126-131页
作者：刘春芳 杜昭童沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 
针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模糊逼近,同时对实际...
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