摘要：针对因目标物体形变、尺度变化、快速运动和遮挡等导致目标跟踪算法性能下降的问题,基于孪生网络架构提出了一种融合CNN与Transformer的高鲁棒性目标跟踪算法。在特征提取阶段,使用标准卷积提取浅层局部特征信息,在深层网络中设计了一种类卷积Transformer模块建模全局信息,并采用滑窗方式计算Transformer中的像素值,大大降低了计算量。在特征聚合阶段,采用多头交叉注意力模块构建特征增强与聚合网络,滤除干扰信息,突出与模板相关的信息以提高特征的判别性。与目前的主流算法相比,所提算法在OTB2015数据集上的形变、尺度变化、快速运动和遮挡4种不同挑战下的评估指标均为最优。在GOT-10K数据集上的平均重叠度为70.8%,相比TransT和SiamR-CNN算法分别提高3.7%和5.9%。在LaSOT、UAV123数据集上成功率分别为67.7%、71.9%,相比TransT和SiamR-CNN算法分别提高2.8%、2.8%和2.9%、7%。在VOT2018和VOT2019数据集上的鲁棒性评估结果,所提算法跟踪失败次数最少,鲁棒性指标得分分别为0.112和0.266,相比Ocean算法分别提高0.5%和5%,进一步验证了所提算法具有更高鲁棒性。

摘要：基于超薄平面型超声超表面构建了超声束定向发射器件,利用有限元仿真验证了声束定向发射的高效性和采用不同单元结构配置时定向发射效果的高鲁棒性。所设计的超表面器件由结构单元周期性排列而成,在保持结构周期性不变的条件下,尽管结构单元几何形状呈随机分布、或者结构中存在几何缺陷,但仍可有效地保持声束定向发射的良好性能。基于超声超表面的超声束定向发射器件具有结构设计简单、定向准确性高、灵活性强、适用范围广等优点,在工业无损检测、水下探测、医学超声工程等领域具有广泛的应用前景。

摘要：传统的人体动作识别技术主要以摄像头及传感器为主,存在侵犯用户隐私、环境依赖性强、成本较高等问题.针对上述问题,利用从商用WiFi设备提取的信道状态信息提出了一种基于信道状态信息的人体动作识别方法,设计了一种基于层次聚类的集成分类模型用以对不同人体动作进行分类和识别.在不同的实验环境下,通过比较不同的实验条件和方法,仿真结果表明该方法具有较高的精度及较强的鲁棒性,对人体动作的综合识别率达到95.3%,为室内人体动作识别提供了一个可行的解决方案.

摘要：为提高永磁同步电机交流伺服系统的电流环带宽和动态响应性能,提出了一种基于预测评价函数与滑模观测器的两步电流预测控制方法。首先设计了以获得最优电压矢量为控制目标的预测评价函数,解决了现有两步电流预测控制中系统噪声引起较大电流波动的问题;然后基于包含参数摄动项的定子电压方程和新型开关函数设计了一种滑模观测器,当观测器选取合适的增益矩阵时所观测的等效电流误差收敛于因电气参数失配导致的电流预测误差,并可根据等效电流误差进行相应电压的补偿修正。在电机控制性能测试平台上对所提出的方法进行了幅值为3 A的q相电流阶跃响应实验,电流环带宽测试实验以及控制器鲁棒性实验,结果表明:该方法不仅能够有效提高伺服系统电流环的带宽水平和动态响应性能,还具有较高的鲁棒性。

摘要：高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法,引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick参数和Baker参数,提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法。结合二维NACA0012翼型、三维ONERA M6机翼大角度俯仰运动,对比研究改进方法与经典方法的变形能力,改进方法能够保持较好的网格质量,尤其在最大变形时,可以有效改善较差网格单元,具有更高的鲁棒性。计算了NACA0012翼型、ONERA M6机翼的俯仰振荡绕流,并与实验结果及文献进行对比,结果表明,基于网格质量反馈的改进弹性体法能够显著提高变形网格的鲁棒性,可为非定常流场问题的求解提供有力支撑。

摘要：真随机数发生器(TRNG)作为芯片中重要的安全组件,在现代加密系统中扮演着越来越重要的角色。对于TRNG的设计,关键是需要熵提取器可以在恶劣的环境变化(如工艺波动、电压和温度(PVT))下稳定地生成熵值。基于Xilinx FPGA平台提出了一种基于环形振荡器的低成本,高效率真随机数发生器。TRNG一方面通过快速进位逻辑来提高熵提取的效率,另一方面通过优化电路结构和延迟,在以相对较低的资源开销情况下实现可观的吞吐量和随机性。TRNG分别在多块Xilinx Virtex6 FPGAs和Xilinx Spartan6 FPGAs上进行验证,实验数据测试结果表明,所提出的TRNG能够在广泛的PVT范围内表现出良好的鲁棒性,且生成的随机比特流不仅以相当高P值通过NIST SP800-22统计测试套件,而且可以通过最新的NIST SP800-90B测试。

摘要：为解决低压电网线路中由于电压调节技术原因导致电压畸变的问题,提出了一种新型低压电网线电压调节器LVR(line voltage regulator),并设计了磁控电感MCI(magnetically controlled inductor)元件。该元件可以使用一个较小的铁芯,省去了开关元件和其他运动部件,减小了铁损耗和材料损耗。基于MCI设计三相电路模型及实验平台,通过实验与仿真结果,对比电压的变化和效率均达到预期结果,验证了具有电压的无极调节功能和高鲁棒性,使得该器件可以用于低压电网电路的调节,为电压调节器的进一步研究提供参考。

摘要：随着数字化技术在广电系统的深入应用,音频系统流程的设计和关键设备的选择就成了评判录音棚优劣的重中之重。一个成熟的数字化录音棚,不仅可以满足录音室的整体声学要求,同时允许通过高灵活性及高鲁棒性的数字化音频系统,满足不同种类节目的录制需求。通过半自动化软件控制,实现数字化检测设备对录音质量进行多元化监控,从而代替传统模式下人耳听感及声压级监控这种单一的录音质量衡量标准。陕西广播电视台建立的高精度纯数字化音频系统,满足了影视制作、广播剧录制、歌曲录制等不同目的录音需求,并能提供高质量的音频产品,为陕西广播电视台音频制作规模化、产业化、专业化发展提供了良好的模板。