摘要：在冷战后期,前苏联的武器工程师设计了不少在未来战争中使用的先进武器,不久前公开的一种称为水下导弹的武器就是其中的佼佼者。目前的常规鱼雷均采用螺旋浆推进,进速不超过70英里。而由前苏联国防部下属的一个设计局研制出的一种圆锥形水下导弹,用固体火箭推进,时速可达335英里。当它以如此快的速度扑向目标时,对方舰艇几乎没有机会作机动躲避或施放诱导物。

摘要：据最新一期俄罗斯《军事检阅》杂志介绍,俄著名的"红宝石"中央设计局有关水泥潜艇的研究已取得重大突破,未来5年内将可能制造出第一艘排水量在150吨左右的袖珍特攻水泥潜艇。

摘要：以水下转台的研制为背景，对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究，并应用ＱＦＴ控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该方法在保证系统闭环稳定性和动态性能前提下，使解耦控制器对系统作最大限度地解耦。仿真和实验结果表明，这种鲁棒解耦控制器效果良好。