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输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制
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《电机与控制学报》2004年 第4期8卷 362-365页
作者：张军 谢荣华 计秉玉 王彪哈尔滨工业大学 大庆油田有限责任公司黑龙江大庆163412 大庆油田有限责任公司 
对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法。当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性。为保证闭环系统稳定性,基于Lyapunov-Lrasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒...
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