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一类非线性系统的次优控制研究
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《控制与决策》2009年 第12期24卷 1836-1840,1845页
作者：杨智 彭璐 范正平中山大学信息科学与技术学院广州510275 
考虑一类关系度不确定且零动态稳定的非线性系统的控制器设计问题.利用预测控制概念,通过选用较为全面的二次型性能指标,对输出进行高阶泰勒级数展开,推导出一种非切换的解析次优控制律,进而得出了在该控制律下闭环系统局部稳定的充分条...
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