摘要：针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性.

摘要：研究一类不确定性有界 ,互联项满足Lipschitz条件的非线性不确定组合大系统的观测器设计和鲁棒分散镇定问题 .给出了一类鲁棒观测器的设计方法以及基于此观测器受控系统的鲁棒分散镇定方法 ,其结果不仅效果较好 (指数收敛 ) ,而且是全局性的 .最后给出一个数值例子说明结果的有效性 .

摘要：研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。