摘要：由于误差的存在，连续梁桥悬臂施工中各梁段实际状态与理想设计状态总是存在偏差。为了实现施工控制目标，使成桥线形符合设计要求，采用能够自适应修正系统函数模型误差和随机模型误差的鲁棒卡尔曼滤波算法，对桥梁施工预拱度进行预测分析。给出调整后的立模标高。对张拉后各节段梁底实测标高与理论预计标高进行比较，监控结果显示两者的最大误差小于15mm，满足监控要求。鲁棒卡尔曼滤波在连续梁桥悬臂施工线形控制中应用是有效的，且易于工程实现。

摘要：针对禽类养殖过程中人工称重费时费力、造成动物应激以及电子仪器易被破坏等问题,设计了一套适用于禽类的无线动态自适应称重系统。系统将经验模态分解和鲁棒卡尔曼滤波结合并做出适应性改进;针对秤台因粪便和饲料堆积造成的称重零点偏移问题,创新性提出了一种基于队列的自动去皮算法。通过在肉鸡养殖场实际应用和监测验证,结果表明,本文设计的适用于禽类的无线动态自适应称重系统能够快速准确地获得动物体重,且具有良好的自适应性、稳定性和鲁棒性。

摘要：采用矢量对偶四元数,对空间中的故障卫星进行了运动学与动力学的建模。同时,针对空间复杂环境可能对测量产生干扰导致测量失效的情况,设计了一种基于联邦滤波算法的多通道鲁棒故障卫星参数估计算法。基于此新模型与算法,在相机测量失效的情况下,故障卫星的位姿与质量参数能够得到鲁棒的一体化估计。仿真结果证明,所设计的参数估计算法能够在测量失效的情况下对故障卫星的位姿参数与质量参数做出有效估计。

摘要：针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法,应用测量转换策略,采用两层加权融合理论,设计了最优加权融合估计方法。减轻了处理传输延迟的通信负担和计算复杂度,提高了抵抗噪声干扰的鲁棒性能,进而减少信息冗余,并保持较高的测量精度。实验部分验证了该方法的有效性。

摘要：研究适用于非线性不确定系统的多模型自适应估计(MMAE)算法,基于一系列不同的系统噪声方差阵建立多个模型,使得由多个并行滤波器构成的算法适用于存在未知干扰的导航系统.针对非线性不确定系统,分析了多模型自适应估计算法的稳定性,给出了算法误差有界的充分条件。重点研究用于远距离航天器相对导航的MMAE算法,精确获取空间目标的相对位置,对于执行空间任务或实现航天器避碰具有重要意义.为了改善导航系统的可观度,采取双视线测量目标跟踪策略.以基于双视线矢量测量的空间目标相对导航问题为例,对扩展卡尔曼滤波(EKF),非线性鲁棒卡尔曼滤波(NRF)和MMAE算法进行了对比研究,结果表明,系统中存在未知干扰的情况下,所设计的MMAE算法具有优于传统EKF和NRF的性能.

摘要：张(家界)-花(垣)高速公路上的酉水大桥主桥为80+145+80m三跨大跨径预应力混凝土连续梁桥,连续梁桥悬臂施工中各梁段实际状态与理想设计状态存在一定偏差。为使成桥线形符合设计要求,该文采用随机模型误差的鲁棒卡尔曼滤波算法和自适应修正函数模型对预拱度进行了分析;对张拉后各节段梁底实测标高与理论标高进行了比较,结果显示两者的误差满足监控技术要求。