摘要：针对部分转移概率未知的Markov跳变系统,研究了其鲁棒故障检测问题,设计了该系统的线性全阶鲁棒故障检测观测器。将自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导,极大地降低了固定连接权矩阵带来的保守性。通过构造Lyapunov函数,推导得出一系列线性矩阵不等式以确保鲁棒故障检测观测器系统随机渐近稳定。在此基础上,证明并给出了观测器存在的充分条件。进一步,优化所设计的观测器。数值仿真表明,所设计的鲁棒故障检测观测器不仅对故障具有较高的灵敏度,而且能确保对未知干扰输入有较强的鲁棒性。

摘要：针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题;利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,保证系统的抗干扰能力,同时引入H_范数,确保对故障信号的灵敏度;应用线性矩阵不等式技术给出了该设计问题解存在的条件和求解方法.将统计理论用于故障检测阈值的确定,充分考虑了残差信号的随机特性,使故障决策更加准确和可靠.最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性.

摘要：为了实现故障检测,在传统的Luenberger观测器的基础上,提出了一种Luenberger鲁棒故障检测观测器的设计方法及相应的故障检测算法,并给出了在干扰存在的情况下,实现鲁棒故障检测观测器设计的充分必要条件.利用此观测器可以实现系统中带有确定性过程噪声的故障检测,且该鲁棒故障诊断观测器主要针对执行器故障的检测.仿真结果表明,该观测器可以克服噪声影响,实现鲁棒故障检测.

摘要：针对一类具有未知输入和模型不确定性的网络化控制系统,基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用输入时滞方法,将含有网络传输时滞和数据丢包的不确定网络化控制系统建模成一类具有双加性状态时滞项的连续系统。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了新系统的H∞性能,并将所得结果应用于原系统鲁棒故障检测滤波器的设计,得到了滤波器存在的时滞依赖条件。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要：研究一类具有测量数据丢失概率不确定的网络化系统的鲁棒故障检测问题,系统用概率属于一个区间的Bernoulli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失.设计一个基于观测器的鲁棒故障检测滤波器(RFDF),对于区间内的每一个概率,RFDF残差误差输出对故障敏感且对具有L2有界的未知干扰输入有一定的鲁棒性,应用线性矩阵不等式方法,给出并证明了此RFDF的存在条件.最后通过例子说明了该方法的有效性.

摘要：针对一类具有不确定性的离散时滞系统 ,基于H∞ 滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞ 控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法 ,证明了故障检测残差对不确定性具有H∞ 范数界的鲁棒性 ,给出了滤波器参数设计方法。仿真示例验证了该方法的有效性。

摘要：针对一类具有不确定输入的 Neutral时滞系统 ,应用 H∞ 控制理论和 L yapunov原理得到了系统的带记忆状态观测器的鲁棒故障检测方法。证明并给出了观测器对不确定性具有 L2 范数界的渐近稳定条件和增益阵设计的线性矩阵不等式(L MI)方法 ,同时使残差体现了对故障信号响应的灵敏度。仿真算例表明了该方法进行鲁棒故障检测的有效性。

摘要：研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计问题的最优解.在共用同一状态观测器的情况下,将反馈控制器和鲁棒故障检测滤波器的集成设计问题归结为两目标优化问题,解决了同时满足闭环控制系统设计要求和故障诊断系统鲁棒性能的最优集成设计问题.简例验证了提出算法的有效性.

摘要：不确定系统主要指参数不确定和未知输入扰动也不确定的线性时不变系统,结合H∞/H-性能指标最优和标准的H∞模型匹配问题的鲁棒故障检测的方案,设计了残差产生器和故障检测观测器,利用LMI求解观测器增益矩阵,并分析了实验结果。

摘要：针对带有随机短时延的航空发动机分布式控制系统,将时延的影响转化为范数有界的矩阵不确定性,建立了其系统模型,借鉴传统鲁棒控制的方法,提出了一种鲁棒故障检测方法,设计了其故障检测观测器,并对其进行了稳定性、鲁棒性分析。最后,对所提出的故障检测方法进行了数值仿真,结果验证了所设计故障观测器的有效性。