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输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪鲁棒正定不变集设计
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《控制与决策》2021年 第4期36卷 857-866页
作者：李志南 李卫华 王鹏 曹越空军工程大学信息与导航学院西安710003 
针对输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪问题设计了鲁棒正定不变集.考虑多旋翼无人机的非线性动力学模型、外部不确定干扰以及输入饱和约束等因素,首先设计带有干扰抵消项的非线性控制律以保证无人机轨迹跟踪的稳定性,进而基于线性矩阵不等...
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