摘要：根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理，针对不确定离散时间系统鲁棒稳定状态反馈控制问题，提出一种方法，即通过不确定矩阵秩１分解，计算加权矩阵，沿用线性最优调节器问题的Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程，设计鲁棒稳定调节器，并讨论了控制矩阵的不确定程度与鲁棒稳定调节器的存在性关系问题。

摘要：针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件,并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,通过数值算例表明了所提出方法的可行性.

摘要：针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反馈控制器,求解一矩阵不等式来实现系统的稳定问题.

摘要：本文发展一种鲁棒控制器设计方法,并将该法用于一个大型精馏塔的控制,利用该法设计的控制器,能使闭环系统满足稳定性,渐近调节和跟踪,以及某些瞬态性能指标,即使在结构性建模不确定的情况下,这些性能指标仍能满足。

摘要：保证系统鲁棒稳定,同时满足系统性能指标要求始终是控制设计的目标。该文根据转台测角系统对激磁电源稳定性和性能指标的要求,提出了采用H_∞优化控制理论,以鲁棒稳定为基础的闭环激磁电源幅值回路设计的方法,讨论了H_∞控制器的求解过程。经四个转台长期使用验证该设计方法的有效性和合理性,完全满足了高精度转台的需要。

摘要：以五轴车辆为例,基于具有参数不确定系统的鲁棒稳定性,将建立的五轴车辆二自由度汽车模型作为样车模型,针对其不确定性确定控制器参数,并设计了输出反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定。利用Simulink对系统进行了仿真,证明了该控制器可达到较好的控制效果,且具有较强的稳定性和鲁棒性。

摘要：根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求 ,提出采用 H∞ 控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计 ,讨论了控制器的实现。结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力 ,系统精度高 。

摘要：提出了参数不确定T-S模糊系统的新型鲁棒镇定条件.该条件表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式,将模糊子系统的相互关系收集到一系列矩阵而不是单个矩阵中,因此比近期刊出文献中的宽松二次镇定条件具有更小的保守性.以该LMI条件为基础,容易得到不确定T-S模糊控制系统的状态反馈鲁棒镇定控制器.由于只涉及一组LMI,控制器设计简单并易于数值求解.在转台这一具有参数不确定性的连续时间非线性系统的控制中,所提方法的有效性得到成功验证.

摘要：对范数有界不确定离散时滞系统,给出了鲁棒稳定性判定标准,构造相应的Lyapunov函数.采用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器.通过仿真实例验证了该方法的正确性和有效性.

摘要：研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.