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检索条件"主题词=鲁棒稳定边界"
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非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
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《哈尔滨工业大学学报》2012年 第1期44卷 31-35页
作者：刘斌 王常虹 李伟 刘彦昌 徐晓宇哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080 东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 大庆油田有限责任公司采油工程研究院黑龙江大庆163453 
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于...
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