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检索条件"主题词=鲁棒编队控制"
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异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制
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《指挥与控制学报》2023年 第6期9卷 717-725页
作者：刘昊 刘德元 高庆 吕金虎北京航空航天大学人工智能研究院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与自动化学院北京100191 
针对无人艇和尾座无人机组成的异构编队系统在外界扰动和参数不确定性影响下的协同控制问题开展研究.基于牵制控制思想,设计了一种异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了在复杂干扰下全局闭环...
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