摘要：研究具有执行器故障的delta算子线性不确定系统鲁棒d-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出delta算子系统状态反馈鲁棒d-稳定可靠控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法。利用所得结论,给出delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。

摘要：研究传感器有故障的delta算子线性不确定系统的鲁棒d-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了delta算子系统状态反馈鲁棒d-稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.

摘要：研究了一类不确定离散奇异系统的鲁棒d-稳定控制方法。控制目标是通过区域极点配置的方法设计一个状态反馈控制器。在一系列等价变换下,阐述其和连续不确定奇异系统鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系。借助LMI方法,得到了使闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定的充要条件,以及控制器的设计方法。最后,通过一个数值算例验证了该设计方法的有效性。

摘要：针对一类多面体不确定线性连续系统,研究了系统鲁棒d-稳定问题。为降低设计的保守性,引入参数相关Lyapunov函数,给出了系统鲁棒d-稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式,得到了系统鲁棒d-稳定的状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒d-稳定。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：考虑了带有时滞的离散不确定系统的鲁棒d-稳定化问题,利用矩阵范数理论给出了系统稳定的充分条件,进而推广了该文的结果.对两类给定结构的控制器,得到了相应的不确定的离散闭环系统的鲁棒d-稳定的充分条件.基于这些条件,给出了相应的鲁棒d-稳定化控制器的设计方法,并举例说明了提出的方法的有效性.