摘要：研究一类网络化控制系统的鲁棒h∞观测器-控制器的设计问题。假设网络化控制系统的网络诱导时滞是时变的、不确定的,且小于一个传感器采样周期,将此类网络化控制系统的广义被控对象建模为一类不确定离散系统,进而对此不确定离散系统构造了观测器以及控制器。然后利用鲁棒h∞控制理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了该不确定离散系统渐近稳定并且满足给定的h∞性能指标的充分条件。根据此充分条件,通过求解一个代数Riccati方程以及线性矩阵不等式,很容易设计出了系统的观测器以及控制器。最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的。

摘要：研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒h∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定h∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。

摘要：研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒h∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有h∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒h∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．

摘要：针对超空泡航行体(hSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒h∞绝对稳定控制器的综合方法。利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑行力的扇形区域条件。考虑系统中存在噪声干扰的情况,利用Lyapunov理论结合滑行力的扇形区域条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)约束形式的鲁棒h∞绝对稳定控制器综合方法。仿真结果表明,所设计的鲁棒h∞绝对稳定控制器可以实现闭环系统的绝对稳定,同时在零初始条件下具有给定的h∞性能。

摘要：针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒h_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒h_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的h_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。

摘要：针对一类非线性离散时滞互联系统的T-S模式,研究其分散容错控制问题.利用分散化并行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器,结合Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法得出系统执行器发生故障时系统仍能保持稳定,且具有h∞性能指标的充分条件.最后,通过数值仿真进一步验证所提方法的有效性.

摘要：根据Lyapunov稳定性理论研究时滞系统的稳定性充分条件,利用新的李雅普诺夫函数,进而推导出不确定性时滞系统的鲁棒稳定性,利用舒尔补定理得到新的线性矩阵不等式,同时分析了系统的h∞性能,并且得到了对应的判别条件,接下来通过数值仿真验证了这个设计方法的可行性以及有效性。

摘要：研究了鲁棒h∞控制在自治水下机器人(AUV)深度控制中的应用。根据刚体空间运动和流体力学理论建立了AUV垂直面运动的数学模型。并在特定的工作点对模型进行了线性化处理得到了AUV垂直面运动的控制设计模型。根据鲁棒h∞控制理论设计了自治水下机器人垂直面运动的深度控制器。仿真结果表明,该控制器在减轻/克服AUV运动模型的不确定性,严重的非线性和外界干扰等方面有明显的效果,具有很好的动态性能,系统的鲁棒性强。

摘要：研究了一类带有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒h∞控制问题.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统具有h∞范数约束γ的一个充分条件,进而给出了一种h∞控制器的设计方法.

摘要：针对常规运动目标滤波算法在提升光电跟踪系统性能方面存在较大困难,基于运动目标状态的当前统计(current statistics,CS)模型,设计了该模型下的鲁棒h∞滤波预估算法。根据h∞滤波理论及目标状态方程,求解h∞滤波预估算法,实现了对目标状态信息的有效预估,并将其应用于某型光电跟踪系统,进行了实验验证。实验结果表明:该算法能有效抑制脱靶量噪声与延迟对跟踪系统带来的不利影响,相较于Kalman滤波算法,滤波精度更高,鲁棒稳定性更强,能够提升系统跟踪精度与性能。