摘要：研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒h_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒h_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.

摘要：研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒h∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有h∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法,该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的h∞性能指标。最后用数值例子进一步说明方法的有效性。