摘要：针对动力调谐陀螺(DTG)动基座锁定问题,提出一种基于鲁棒h∞控制的DTG动基座锁定回路设计方法。首先,建立了DTG的状态空间模型,将基座角运动视为外部干扰输入,将陀螺启动(或停止)过程中由于转子转速变化引起的参数变化视为模型摄动;然后,采用能够处理参数摄动下干扰抑制问题的鲁棒h∞控制器设计了DTG动基座锁定回路,并将其转化为标准h∞控制问题,采用线性矩阵不等式(LMI)求解。仿真结果表明:在不需要转速信息的情况下,该回路可以实现从启动到停止整个过程中将陀螺转子锁定零位附近。

摘要：研究了一类具有网络诱导时延和数据包丢失的不确定网络控制系统的鲁棒h∞控制问题.通过增广系统状态,将反馈通道和前向通道均存在短时延和丢包的网络控制系统建模为包含4个子系统的切换系统,基于增广系统模型提出新形式的静态输出反馈控制律.结合时窗丢包率概念与平均驻留时间方法,得到保证闭环网络控制系统鲁棒渐近稳定且满足鲁棒加权h∞性能指标的充分条件.基于线性矩阵不等式处理技巧与锥补线性化算法,给出双通道丢包依赖的变增益输出反馈鲁棒h∞控制器设计步骤.设计实例验证了所提控制方法的有效性.

摘要：针对一类具有多项式向量场的仿射型不确定非线性系统,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)技术的鲁棒h∞状态反馈控制器设计方法.该方法的优点在于控制器的设计避开了直接求解复杂的哈密尔顿-雅可比不等式(hamilton Jacobi inequality,hJI)和构造Lyapunov函数带来的困难.将鲁棒稳定性分析和控制器设计问题转化为求解以Lyapunov函数为参数的矩阵不等式,该类不等式可利用SOS技术直接求解.此外,在前文基础上研究了基于SOS规划理论与S-procedure技术的局部稳定鲁棒h∞控制器设计方法.最后以非线性质量弹簧阻尼系统作为仿真算例验证该方法的有效性.

摘要：针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒h∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进稳定性.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例表明了文中控制器设计方法的正确性和适用性.

摘要：研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统的可靠鲁棒h∞问题.设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的h∞指标.针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Delta算子系统α-次优可靠鲁棒h∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Delta算子系统最优可靠鲁棒h∞控制器的设计方法.数值算例表明,该设计方法是有效而可行的.

摘要：研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒h_∞控制问题.基于一种非二次Lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律,给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及相应的鲁棒h_∞控制器设计方法.与采用多个二次Lyapunov函数的模糊混合方法不同,在所提出的方法中,隶属函数对时间导数无需附加额外的要求.此外,对具有输入约束的h_∞控制器设计问题进行探讨,并通过一个数值仿真实验验证所提出方法的有效性.

摘要：研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒h∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足h∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒h∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性.

摘要：研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散广义时滞系统的鲁棒h∞控制和鲁棒h∞保性能控制问题。目的是设计系统的鲁棒h∞控制器和鲁棒h∞保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒h∞控制器和鲁棒h∞保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒h∞控制器和鲁棒h∞保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用。

摘要：针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒h∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒h∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的h∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性.

摘要：针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒h_∞控制设计问题．该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件．首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件．在此基础上,进一步给出了鲁棒h_∞控制器存在的充分条件．本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性．