摘要：首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒h∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒h∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.

摘要：研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒h∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒h∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒h∞性能,甚至也不要求其渐进稳定.

摘要：首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒h∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒h∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信号、削弱地面高频信号和抑制转矩传感器噪声,同时考虑到了转矩传感器实际测量噪声均远小于仿真所采用值.所设计基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒h∞控制器具有较强鲁棒性能,助力跟踪能力和抗干扰能力,改善转向回正特性,提供驾驶员较为满意的路感,提高车辆的转向操纵性能.

摘要：利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒h∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒h∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒h∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒h∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与h∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.

摘要：研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒h∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有h∞ 范数意义下的干扰抑制能力 .进一步证明了在某些情况下 。

摘要：针对轮胎参数的不确定性 ,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型 ,同时进行分析 ,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的h∞ 控制问题 ,运用h∞ 控制理论的分析方法 ,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒h∞ 控制器。

摘要：研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒h∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足h∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果·

摘要：考虑具有参数不确定性的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-D SRM)鲁棒h∞控制问题．在给出界实引理的另一等价形式的基础上,通过求解矩阵不等式,给出了不确定2-D奇异系统鲁棒h∞控制问题可解的充分条件及静态状态反馈控制律设计的代数表达式．最后通过一个仿真算例验证了方法的有效性．

摘要：研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒h∞控制和鲁棒h∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒h∞控制器和鲁棒h∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒h∞控制器和鲁棒h∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒h∞控制器和鲁棒h∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用.

摘要：以非均衡理论为基础,讨论了一种非均衡蛛网模型,将该模型转化为状态空间形式,应用鲁棒h∞控制理论及线性矩阵不等式算法设计了鲁棒控制器,从而抑制了非均衡系统中的不确定性干扰,使系统稳定运行,商品供求达到理想状态.最后,以沈阳市房地产实际发展情况为背景,进行相关统计及仿真计算,验证了鲁棒h∞控制的效果.研究结果对经济控制系统的理论和应用研究具有一定意义.