摘要：在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 h∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ,本方法可以有效地控制系统的在线弹性振动 ,同时系统的低阶谐振现象也得到了较好的控制。

摘要：研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒h∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒h∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性.该结果对一类不确定线性切换系统的鲁棒h∞控制也成立.

摘要：研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒h∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具h∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒h∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具h∞ 范数界 .

摘要：利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器，使得相应的闭环系统具有鲁棒Ｈ∞特性的充分条件，并且给出了它们的具体设计．

摘要：讨论了不确定时变时滞奇异系统的h∞控制问题,同时考虑到对象和控制器本身的确定性,选取了适当的Lyapunov函数,给出了不确定时变时滞奇异系统存在时滞依赖鲁棒h∞控制器的充分条件。基于线性矩阵不等式的设计方法,数值算例进一步验证了方法的有效性。

摘要：针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其h∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果。假设具有控制约束的网络控制系统的h∞控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定h∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法。得到了系统的h∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效。

摘要：针对一类含有范数有界的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障时,系统的鲁棒h∞控制器设计和状态观测器的设计问题。考虑系统的状态不能直接测量,采用状态观测器来获得被控系统未知的状态信息。假设被控系统的执行器发生故障,探讨了容错控制器和状态观测器的设计。根据鲁棒h∞控制定义和李雅普诺夫定义,得到满足鲁棒h∞状态反馈控制器和观测器的矩阵不等式,根据Schur补引理,将不等式转化为标准的线性矩阵不等式,可方便地通过Matlab中的LMI工具箱求解。最后通过算例仿真表明方法的有效性。

摘要：针对包含静止无功发生器的电力系统存在的非线性和不确定性,提出了一类混合不确定系统的一般描述及其鲁棒h∞控制器的设计方法。将这一方法应用于包含静止无功发生器的多机系统中,用以设计系统的静止无功发生器和发电机励磁控制器。对所给系统给出了仿真实验结果,论证了控制器的有效性。

摘要：利用鲁棒h∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.

摘要：针对一类非线性时滞系统的鲁棒h∞控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,运用Backstepping方法,技巧性地设计了鲁棒h∞控制器.表明了结论的有效性和可行性.