摘要：研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒h∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法,推导了滤波误差系统渐近稳定和具有h∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理,通过引入附加矩阵变量,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使所得到的条件更适合于滤波器的综合.推导了系统鲁棒h∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解.数值实例证明了所提出设计方案的可行性.

摘要：研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒h∞滤波器设计问题,其中,系统的参数不确定性是时变和模有界的.为了设计使得滤波过程渐近稳定,且满足h∞扰动抑制水平的滤波器,给出了时滞系统满足h∞扰动抑制的鲁棒稳定性引理,利用修正的Riccati型方程推导了滤波器存在的充分条件.仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性.

摘要：研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的h_∞滤波器设计问题．这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的．本文采用满足Bernoulli分布随机变量来描述测量数据的这种随机时延．利用线性矩阵不等式,给出了全阶和降阶的滤波器存在的充分条件．所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定且具有给定的h_∞性能．数值仿真表明设计方法的有效性．

摘要：考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将系统的状态向量和滤波误差向量组合成一个新的增广向量,原系统状态方程和滤波误差方程就可以组成一个新的增广系统.如果可以设计滤波器参数,使得干扰噪声到增广系统输出的增益为最小,则噪声对系统估计的影响也就降为最低,受噪声影响的状态向量就可以恢复出来.这样,原系统的滤波问题就转化为最小化增广系统增益问题.通过选择一个适当的Lyapunov函数,并基于Lyapunov稳定性定理,得到了滤波器存在的充分条件.为了简化滤波器设计过程,将上述充分条件的未知参数矩阵定义为一个新的变换矩阵,在此基础上,实施了一系列巧妙的矩阵等价变换,同时定义了几个新的矩阵变量,将原充分条件化成了一组易于求解的线性矩阵不等式(LMI).使用Matlab的LMI工具箱,可以对上述LMIs直接求解,最后的数值算例验证了所给设计方法的有效性.

摘要：讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒h∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器,滤波误差满足指定的h∞性能.给出了滤波器存在的充分条件,并利用矩阵变换得到了设计滤波器的LM I方法,通过求解LM I可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

摘要：研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒h∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒h∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述 .

摘要：针对基于GPS/INS组合测量的合作目标相对导航非线性滤波问题,为提高相对导航系统的精确性和可靠性,在考虑相对导航系统模型中存在不确定性及噪声统计特性未知的条件下,基于鲁棒h∞滤波方法,提出了一种相对导航的鲁棒滤波方法。首先采用近似线性化方法将相对导航系统模型中的非线性函数进行泰勒级数展开,以避免非线性系统鲁棒h∞滤波方法求解hJI不等式困难问题,并采用不确定项来表征泰勒级数展开项中的高阶项,降低线性化误差对相对导航滤波性能的影响;在此基础上,基于鲁棒h∞滤波方法设计了GPS/INS相对导航的鲁棒滤波算法。仿真结果表明,该方法对相对导航系统模型中的不确定性具有很好的鲁棒性,相对位置估计误差小于0.1 m,相对姿态角估计精度为0.0072°,相对位姿估计精度很高。

摘要：轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒h_∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型,并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化,通过应用构造的鲁棒h_∞滤波器的算法,能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力,具有较好的状态估计效果,还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。

摘要：研究了一类随机不确定系统的鲁棒h_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的h_∞性能,并且得到了滤波器存在的充分且必要条件.同时给出了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便的得到滤波器的表达形式.最后,仿真算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

摘要：研究一类离散脉冲不确定系统的鲁棒h_∞滤波器设计问题.首先,介绍了脉冲线性滤波器与离散脉冲系统的鲁棒h_∞滤波问题.其次,基于离散Liapunov函数方法,给出了用线性矩阵不等式表达的滤波误差系统渐近稳定的充分条件与h_∞脉冲线性滤波器的设计方法.最后,给出数值例子说明结果的有效性.