摘要：针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒h∞滤波器设计方法。该方法采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计满足h∞性能指标要求的鲁棒滤波器,通过引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)中变参数Lyapunov矩阵与系统系数矩阵之间耦合乘积导致的非凸优化问题,转化为常规LMI约束下的凸优化问题进行求解,降低了线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)鲁棒滤波器设计的保守性,得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:与扩展卡尔曼滤波器对比,采用该方法设计的滤波器具有较快的动态跟踪速度和较高的滤波精度,ΔFn的稳态估计误差不大于0.1%,ΔFn的相对估计误差不大于2.5%,同时对建模误差和测量噪声干扰具有较强的抑制能力。

摘要：针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒h∞滤波器的设计方法.设计的鲁棒h∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的,并且满足所给定的h∞性能指标.鲁棒h∞滤波器可以通过线性矩阵不等式方法获得.通过一个数值的例子验证了该方法的有效性.

摘要：研究了一类含有参数不确定性和未知扰动的线性描述系统的鲁棒h∞滤波器设计问题。在容许、可观测的假设下,基于描述系统的有界实引理给出了鲁棒h∞滤波器存在的充分条件。将滤波器存在条件转化为线性矩阵不等式的形式,可以利用线性矩阵不等式方法求解。推导了滤波器参数的等效形式,简化了滤波器系数矩阵的计算过程。最后,通过数值算例说明了所提出的方法的性能。

摘要：针对多普勒雷达测速模型具有不确定性和未知外部干扰的情况,建立了机载多普勒雷达测量飞机相对地球速度的状态方程,采用鲁棒h∞滤波器的线性矩阵不等式(LMI)综合方法,设计了鲁棒h∞滤波器。此滤波器不需要知道外部干扰和噪声的统计特性,并且使多普勒雷达速度测量的稳定性和适用性得到改善。计算机仿真表明了此方法的有效性。

摘要：对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒h∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶鲁棒h∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的h∞性能要求.在Liapunov稳定性理论的基础上,通过使用线性矩阵不等式方法,证明了在一定条件下,存在一个鲁棒h∞滤波器使得相当的滤波误差动态系统是渐近稳定的,当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒h∞滤波器.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.

摘要：研究带有时变状态滞后和时变中立滞后的不确定系统的鲁棒h∞滤波器设计问题,讨论的不确定项是范数有界的.设计一个满阶滤波器,使得对于所容许的不确定性和时变滞后,滤波误差动态系统是渐近稳定的且满足描述的h∞性能水平.使用LM I方法得到了要求的h∞滤波器存在的充分条件,同时给出了相应的鲁棒h∞滤波器.通过数值算例验证了这种方法的有效性.

摘要：讨论了一类分布时滞不确定中立系统的时滞相关鲁棒h∞滤波器设计问题.目的是设计一个满阶的鲁棒h∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的,且满足给定的h∞性能要求.以Lyapunov稳定性理论为基础,利用线性矩阵不等式(LMI)方法得到了满足要求的滤波器存在的充分条件,且以LMI可行解的形式给出.最后用数值算例验证了方法的可行性.

摘要：本文对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒h∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶滤波器使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的h∞性能要求。在Lya-punov稳定性理论的基础上,通过使用LMI方法得到了满足要求的满阶鲁棒h∞滤波器存在的充分条件:Ω～00。并且当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒h∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。

摘要：研究了不确定中立型奇异系统的时滞相关全阶h∞滤波器的设计问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了以线性矩阵不等式(LMI)表示的滤波误差动态系统的时滞相关的鲁棒h∞性能分析。在此基础上,给出了不确定中立型奇异时滞系统的鲁棒h∞滤波器存在的时滞相关的充分条件。通过数值例子验证了该方法的可行性。

摘要：研究了带有范数有界的参数不确定性的非线性中立型时滞系统的鲁棒h∞滤波器问题。引入单侧Lipschitz条件来估计非线性向量函数对滤波器的影响。将所设计的鲁棒h∞滤波器用线性矩阵不等式表示。