摘要：本文讨论了带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞滤波问题，同时给出了一种鲁棒Ｈ∞滤波器的设计方法．

摘要：本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒h∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 h∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数h∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示.

摘要：研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒h∞ 滤波问题 .目的是设计滤波器 ,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时 ,滤波过程是渐近稳定的 ,每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值 ,且从噪声输入到误差输出的传递函数满足给定的h∞ 范数约束 .基于矩阵不等式方法 ,提出了滤波器的存在条件和显式表达式 .所得结果可将连续和离散系统的有关结论统一到Delta算子框架 .

摘要：研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒h∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒h∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性.

摘要：利用Lyapunov理论研究了鲁棒h∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的h∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

摘要：研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒h滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的h性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。

摘要：为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒h∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒h∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果.

摘要：针对带有状态时滞的不确定中立型系统,讨论了其时滞相关鲁棒h∞滤波器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造合适的Lyapunov函数,分别针对确定性系统和不确定性系统,用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的方法设计一个满阶的h∞滤波器,得到了滤波器存在的充分条件。对于所允许的不确定性和时滞,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的,并且满足给定的h∞性能要求。最后用数值算例说明了所设计的滤波器的可行性,仿真波形表明了滤波器具备有效的滤波效果。

摘要：为提高惯性/北斗组合导航系统的精度,将鲁棒h∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中,该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的影响,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题。仿真试验最终表明,鲁棒h∞滤波算法应用于组合导航系统是有效的。

摘要：对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒h∞滤波问题进行了研究。对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒h∞滤波器设计方法。用该方法设计的滤波器使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的h∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并得到了设计滤波器的LMI方法。进而将最优鲁棒h∞滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。