摘要：基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定系统的鲁棒非脆弱h∞状态反馈控制器的设计问题,并给出了该控制器存在的充要条件.实例表明了设计方法的有效性.

摘要：针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统,运用线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了鲁棒非脆弱h∞状态反馈控制方案.该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的h∞性能.实例表明了该设计方法的有效性.

摘要：针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱h∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能。系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界。基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件。实例表明了该设计方法的有效性。