摘要：pid控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒pid控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表明,当模型相对不确定时,本文提出的带LMI优化的鲁棒pid控制器在控制性能上可获得很大的提高。同时,该控制器满足闭环系统一致指数稳定,收敛性好。H 范数有界。

摘要：从分析控制系统的性能指标入手,从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑控制器的设计,得到一种鲁棒 pid 控制器的设计思路,把 pid 控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标 (IAE) 优化问题。鉴于问题是非凸的,用常规优方法无法得到最优解,采用遗传算法来求解该问题。分别对一阶加纯迟延(FOPDT)和非线性对象进行了仿真,结果表明了方法的有效性,不仅控制系统性能优良,而且抗干扰能力和鲁棒性能也很好。

摘要：本文首先分析了采用极小—极大原理设计鲁棒pid控制器的方法 ,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题 ,常规优化算法通常不能有效的求解 .随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法 .最后对典型问题进行了仿真研究 .结果表明 ,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力 ,对初值不敏感 ,能够快速对鲁棒pid的参数进行整定 ,整定后的pid控制器具有良好的控制效果 .

摘要：具有自适应鲁棒pid控制器的设计,把系统辨识技术引入pid的设计,参数辨识采用序列二次规划(SQP)算法。对于结构确定,参数变化的系统,可通过自适应中的参数辨识环节对系统参数进行在线辨识,由辨识的结果,利用鲁棒pid控制器的设计方法进行pid参数整定,整定的参数应用于pid控制器;当系统模型参数变化超过一定范围时,辨识环节重新对系统进行辨识,再进行参数整定。

摘要：设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒pid控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒pid控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:该鲁棒pid控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。

摘要：核电厂蒸汽发生器(SG)水位存在"收缩"与"膨胀"的逆动力学效应、随运行功率而变化的动力学特性,对其水位控制系统在各种工况下的调节品质要求较高。本研究基于静态H∞-回路成形方法设计SG水位的鲁棒比例积分微分(pid)控制器。仿真结果证实该方法所设计的鲁棒pid控制器的有效性优于其他3种基于H∞-回路成形方法设计的控制器,所得的鲁棒pid控制器具有良好的给定值跟踪、抗干扰性能,并能在负荷变化的情况下保持较好的控制能力。

摘要：为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标。并运用专家控制理论设计鲁棒pid控制器,使控制器能容忍系统参数变化。仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能。

摘要：依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒pid控制器。仿真和实验研究表明 :该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性 ,提高了车辆悬架系统的性能。

摘要：这个工作准时集中高精确的 metering 泵的一个班的规定。柔韧的非易碎的 pid (proportional-integral-derivative ) 控制器的一个调节参数的方法与假设被建议一个 pid 控制器有添加剂获得不安。一个 H 无限的柔韧的 pid 控制器能被解决线性矩阵不平等获得。这条途径靠近环的控制系统是 asymptotically 稳定的保证和转移的 H 无限的标准能从骚乱工作到一个控制系统的输出不到稀释骚乱的一个给定的常数。建议策略的控制表演比传统的 pid 显著地好的模拟盒子表演与控制器参数的不安处于状况来临。

摘要：The motivation of this work is to obtain single PI/pid tuning formula for different types of processes with enhanced disturbance rejection performance. The proposed tuning formula consistently gives better performance in comparison to several well-known methods at the same degree of robustness for stable, integrating and unstable processes. For the selection of the closed-loop time constant(τc), a guideline is provided over a broad range of time-delay/time-constant ratios on the basis of the peak of maximum sensitivity(Ms). An analysis has been performed for the uncertainty margin with the different process parameters for the robust controller design. It gives the guideline of the Ms-value settings for the PI controller designs based on the process parameters uncertainty. Furthermore, a relationship has been developed between Ms-value and uncertainty margin with the different process parameters(k, τ and θ). Simulation study has been conducted for the broad class of processes and the controllers are tuned to have the same degree of robustness by measuring the maximum sensitivity, Ms, in order to obtain a reasonable comparison.