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典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-pid控制及应用
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控制理论与应用》2002年 第6期19卷 892-896页
作者:沈国江 衷卫声 刘翔 孙优贤浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027 南昌大学环境化工学院南昌330029 
针对典型大时变时滞系统 ,设计新的鲁棒fuzzy_pid控制器 ,实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定 ,并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能 .现场应用效果良好 .
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