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仿生机械鱼结构设计与仿真分析
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《机械工程师》2023年 第11期 69-71页
作者：吴晓艳 马雪婷 顾志鹏 黄菲 郑宇宿迁学院机电工程学院江苏宿迁223800 
以鲹科鱼类作为仿生研究对象,通过分析鲹科鱼类的游动机理,以高机动性、低扰动性等性能作为设计目标,设计出三关节串联式尾鳍推动系统,解决了仿生机械鱼的结构设计、质量分布等问题,使其可以保持稳定的游动姿态,实现灵活推进。进一步对...
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