摘要：根据鸟巢结构原理,设计一种新型鸟巢结构式免充气轮胎,建立了该免充气轮胎的三维分析模型。应用ABAQUS有限元仿真计算的免充气轮胎下沉量与实验值进行了对比分析,以验证其可行性。利用其下沉特性,分析该免充气轮胎的径向弹性性能,并与充气轮胎的径向弹性性能进行对比分析。利用有限元仿真方法研究了不同阵列数的鸟巢结构式免充气轮胎的压力分布,并进行了特性规律和影响因素分析。结果表明,随着载荷增大,免充气轮胎和充气轮胎的下沉量相近,并且改变辐条阵列数可满足免充气轮胎不同径向刚度的要求,阵列数较大的免充气轮胎在较大下沉量时接地压力连续。

摘要：基于鸟巢结构设计了一种新构型的载人月球车车轮。对新型载人月球车车轮的构型设计并选择车轮材料,并对车轮零部件在月球环境满载与冲击载荷下的刚度与强度进行静力学分析。然后,参考月球地形环境,建立了带有30 cm高的单边和双边障碍、40 cm宽的壕沟、25°与30°斜坡的地形,对载人月球车车轮的移动性能进行了仿真分析。结果表明,此车轮有很好的承载能力与越障能力,车轮的刚度与强度也可以满足要求。

摘要：文中介绍了一种新型免充气车轮的结构与原理,并基于车轮与材料的非线性特性建立了车轮的非线性有限元模型。建模时充分考虑了车轮聚氨酯材料与橡胶材料的超弹性,聚氨酯材料采用Yeoh本构模型,橡胶材料采用Mooney-Rivlin本构模型。分析了下沉量对车轮接地位置1、位置2处的接地性态的影响,具体包括接地印迹、法向应力分布与最大法向应力值。接地位置1、位置2的力学差异是车轮稳态滚动中产生振动的原因,并通过稳态滚动仿真得到了验证。