摘要：为减小摩擦对比例多路阀性能的影响,提出基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦特性分析、模型参数辨识以及摩擦补偿方法。通过实验测试间接得出摩擦数据,运用数据拟合方法辨识出修正黏性摩擦LuGre模型的静态和动态参数。基于辨识参数设计出修正黏性摩擦LuGre模型摩擦状态观测器,将观测器摩擦信号输出量反馈到控制模型输入端,减小摩擦对比例多路阀性能的不良影响。仿真结果表明,基于辨识参数的修正黏性摩擦LuGre模型摩擦补偿方法可提高比例多路阀的位置跟踪精度。

摘要：根据矿用梭车的实际工况,基于一种弹簧制动液压释放式多盘湿式制动器,设计了梭车液压制动系统。详细分析了该型制动器及制动系统的工作原理,论述了制动系统关键元件主要参数计算方法及选型原则;根据流体黏性摩擦理论,分析归纳了制动器非制动状态下运转时由于流体黏性摩擦产生的热功率的计算方法,为制动器冷却回路的设计提供理论依据。

摘要：针对某矿用车辆使用的高速重载湿式制动器在非制动状态下运转时,制动器的发热(功率损失)问题,基于黏性流体力学和传热学相关理论,对制动器内部发热机理以及影响因素进行了理论分析。通过实验测量冷却油的温升、阻力矩等数值验证理论分析的正确性,提出了湿式制动器在非制动状态下运转时发热功率估算的建议公式,为该型制动器的使用和冷却系统的设计提供参考。