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四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法
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《航空兵器》2017年 第6期24卷 25-31页
作者：陈杰敏 吴发林 耿澄浩 徐珊北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 
四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。...
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