摘要：针对存在非线性、时变、约束特性的复杂工业过程,提出一种自适应状态空间模型预测控制策略,利用在线辨识算法获得的状态空间模型作为系统模型,采用间接形式进行自适应预测控制器的设计,控制器包含了对约束问题的二次规划求解。最后应用于六状态2-cstr过程控制的仿真实验,通过比较跟踪反应釜的温度输出,验证了所提出控制策略的有效性。

摘要：针对常规控制方法在模型比较复杂的化工生产过程中控制效果不佳且过程具有非线性时变的特点,提出一种新型的滚动窗口自适应子空间预测控制方法.由输入输出数据通过子空间辨识方法获得子空间预估器,将子空间预估器作为预测模型,设计一种滚动窗口自适应预测控制器,并引入决定系数来过滤不良数据.通过对2-cstr系统过程控制的仿真试验,验证了所提出控制方法的有效性.