摘要：研究了2-d系统第二类Fornasini-Machesini模型的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了一类不确定2-d系统的鲁棒渐近稳定条件.在定义了稳定界的基础上,提出了稳定界的求取方法.进而得出了该类系统稳定状态反馈控制律的存在条件和设计方法,利用一组线性矩阵不等式的可行解给出了反馈控制律的参数化表示,理论上证明了该方法设计的控制器使得闭环系统对于所有允许的不确定性均稳定.系统的稳定界和反馈控制器可以通过求解一类线性矩阵不定式约束的凸优化问题得到.

摘要：本文讨论了一类2－d奇异系统正则观测器的设计问题．为此，首先将2－d奇异系统等价为降阶正则系统和一纯代数等式的组合，在此基础上，从理论上解决了2－d奇异系统的一类正则观测器的设计问题．

摘要：该文讨论了２－Ｄ一般模型（２ＤＧＭ）在标准边界条件下的渐近观测器的存在性条件及其设计问题．为此，首先将由Ｂｉｓｉａｃｃｏ等人在１９８５年发展起来的相应于对角边界条件的２－Ｄ渐近稳定性理论推广到了具有标准边界条件的２－Ｄ一般模型．在此基础上，借助于局部能控性概念，建立了一系列十分类似于１－Ｄ情形的观测器的存在条件，从这些存在条件出发也可以得到相应的观测器设计算法，最后还得出了２ＤＧＭ的分离性定理．

摘要：本文研究 2 d奇异系统的干扰解耦控制问题 .首先定义适合 2 d奇异系统一般模型的 (E ,A ,B)—不变子空间的概念 ,然后利用Kaczorek给出的 2 d奇异系统一般状态响应公式 ,得到 2 d奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计算法 .

摘要：提出了一般模型２－Ｄ系统（２ＤＧＭ）的观测器关于干扰解耦的条件，并给出了２ＤＧＭ干扰解耦观测器的两种设计方法和算例．

摘要：可分２－Ｄ系统是一类具有良好特性的重要的特殊２－Ｄ系统，它在多方面均有重要的应用．本文在已有结果的基础上对具有可分性的２－Ｄ多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究，得到了许多较好的结果．

摘要：对２－Ｄ系统理论中尚少有文献涉及的２－Ｄ系统有关综合问题进行了初步探讨。主要研究了系统在受到外干扰时利用状态反馈消除该干扰在系统实际输出中的影响问题，以及在系统的输入为零时利用状态反馈使系统的输出响应零化的问题。文中得到了这两个问题可解的充分条件，并同时给出了相应的解法和算法。研究结果表明：与１－Ｄ的相应问题相比，对系统实施“稳定的２－Ｄ综合”具有实质性的困难。这些结果为进一步开展２－Ｄ系统的综合设计研究，奠定了一个坚实的基础。

摘要：针对具有执行器饱和的切换2-d连续离散系统,提出了一种基于多Lyapunov函数法的事件触发控制方案;为了减少通信资源浪费和执行器的损耗,提出了一种事件触发机制;该触发机制考虑了执行器饱和特性,只有当执行器未饱和,且满足事件触发条件时,控制器才会更新;利用凸组合技术和多Lyapunov函数法,提出了一种状态依赖的切换信号与状态反馈控制器的设计方法,并对闭环系统的指数稳定性进行了分析,利用线性矩阵不等式技术导出了控制器增益矩阵存在的充分条件;利用darboux方程的仿真算例验证了所提出的事件触发控制方案的有效性,仿真结果表明了在所设计的控制方案下,闭环系统的状态是指数收敛的,同时还能减少通信资源的浪费。

摘要：考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-d Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。

摘要：研究了状态和测量同时受白噪声干扰时广义随机2-d Roesser模型的状态滤波器设计问题。将Kalman滤波器的设计推广至广义2-d Roesser模型。通过逐行扫描法,模能重构的广义2-d Roesser模型的滤波问题得到了解决,获得了状态向量的最优滤波的计算公式。计算步骤和例子说明了设计的滤波器的有效性。