摘要：采用2-d扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实现了3-d环境感知.针对噪声干扰提出了一种动态自适应滤波器,通过时间与空间上相邻测量值的分析实现了实时动态的滤波.在3-d环境的地形重建过程中,结合中值滤波器与高斯滤波器实现了高度图的平滑与插补.通过地形平坦性分析判断移动机器人的可行区域与障碍区域,从而为移动机器人导航过程中的环境建模与路径规划提供了支持.

摘要：研究了影响3-d MEMS电感的电感值和Q值的主要因素,提出了电感值和Q值的理论计算模型。并利用该理论模型,对不同尺寸结构的三维微机械电感进行了数值模拟。根据理论计算的结果,设计了应用于射频通讯领域的高Q值3-dMEMS电感,并研究了电感制造的工艺流程。

摘要：电磁力准确计算是对Halbach阵列永磁电动悬浮系统进行研究和优化的基础,结构优化是提高系统性能和减少工程化建设成本的关键。建立包含类似直线电机横向端部和纵向端部效应的三维电磁场解析模型,通过对比2-d、3-d解析模型计算结果与3-d有限元仿真结果,验证了所建解析模型的准确性和可靠性。基于三维解析模型对永磁电动悬浮系统进行优化分析,研究结构参数对优化指标的影响,首次量化导体板宽度和永磁体宽度对系统横向端部效应的作用,总结出基于参数分析的系统优化设计方法。最后利用多目标粒子群优化算法对系统进行优化,通过对比参数分析系统优化设计解和优化算法设计解的性能,证明提出的优化方法快速可靠。

摘要：提出了一种基于自定义探针的绑定前TSV测试方法,该方法采用兼容于IEEE 1149.1测试标准的可测性设计结构,通过片上测试电路连接穿透硅通孔（TSV）前端和自定义探针连接TSV后端构成闭合回路,使得阻性故障测试不受故障位置影响,测试结果具有更高的精度。此外,与暂态过程中捕获TSV测试结果的其他测试方法不同,本方法是在稳态过程中进行,这使得寄生电容、TSV电容和生产工艺偏差对测试结果的影响更小,测试鲁棒性更高。经过HSPICE的仿真验证,证明了其有效性,根据仿真结果,对其测试精度,测试时间以及芯片占用面积进行了分析与评估。

摘要：只有少数公司能够不断地投入巨额的资金来追随CMOS技术的等比例缩小曲线。因此，初创设计公司的数量从1995年的12，000家锐减到2006年的2000家。而且随着集成程度的变高，复杂度不断上升，设计周期也不断地变得更长。3-d设计和芯片堆叠能够以不同寻常的方式来提供消费者和商业所普遍期望的性能提升。通过消除由芯片内和芯片之间的横向导线长度所引起的信号延迟和功耗，新兴的3-dIC正在成为一种能够显著提升性能的方法，

摘要：美国华盛顿大学Solheim快速成型实验室的工程师和艺术家组成的研究小组用常规的3-d打印机制备出玻璃物体。Virtaglyphic工艺是继该实验室在用常规的3-d打印机成功制备陶瓷物体后的另一工艺。

摘要：3-d地震勘探技术作为获得详细地下资料的方法,在工业上已得到了认可。但3-d地震数据采集的成本现在是将来也永远是相当高的。因此选择正确的观测系统显得特别重要。直到目前,还没有一套完整的理论能够告诉我们是什么构成一个优秀的3-d观测系统,这样一个系统如何去设计。本文提出的3-d对称采样理论的目的是填补这项空白,可以作为3-d观测系统设计和分析的坚实基础。从80代起,有关设计2-d勘探的理论和方法就开始发展起来。Anstey提出了叠加组合的方法,Ongkiehong和Askin提出了自动采集技术,Vermeer提出了对称采样技术。在本文中,2-d观测系统的对称采样理论扩展到目前正在使用的最重要的3-d观测系统中。在3-d对称采样中,观测系统的空间特征是基本要素,空间特征重要是因为大部分地震处理程序是在把相邻道合并到新输出道上的某个空间域进行的,而且解释人员必须把3-d地震数据体的空间特征成图。一段时间以来,曾出现了各式各样的测量观测系统来进行3-d地震数据采集。所有这些观测系统都是与5-d叠前波场(4个空间坐标轴描述了震源和检波点的位置,第5个坐标轴表示了旅行时)的全采样有关的折衷方法。因此得出,大多数观测系统可以被认为是5-d波场的3-d子集的集合,每一个子集仅有两个变化的空间坐标。每个子集的地震道的空间分布变化是缓慢而有规律的。该性质使3-d勘探具有空间连续性,如果子集的采样合适,并可延伸到最大范围时,就可以充分利用空间连续性。 2-d对称采样标准——等炮距和接收距及等炮检组合同样也用于3-d对称采样,但对不同的观测系统要附加不同的标准。正交观测系统(平行炮线与平行接收线正交的观测系统)的附加标准就是为了保证最大横测线炮检距等于最大纵测线炮检距。 3-d对称采样观测系统简化了3-d观测系统的设计。一张简单的地球物理要求清单(空间连续性、分辨率、浅目的层和深目的层的可绘图性、信噪比)限制了勘探参数的选取。在以上所考虑的因素中,也已隐含地照顾到了炮检距和方位角分布。在野外具体实施时,要求认真计划以防失去空间连续性。

摘要：为实现最有效的铜填充电镀工艺（electroplating process for copper via fill），需要金属籽晶（seed metal）的连续传导层通过TSV结构的深度。凭借大多数TSV设计（深宽比AR〈15：1），物理气相沉积（PVd）被确立为符合这一要求且风险最低的沉积技术，但对PVd的要求并不像许多人想象的那样简单。

摘要：针对多控制源空间分布系统,提出了一种基于多输出支持向量回归机(SVR)学习的3-d模糊控制(3-d FLC)设计方法。基于多控制源空间分布系统的空间局部影响特性,将多控制源系统分解成多个单控制源子系统,每个子系统均采用单独的3-d FLC控制。将3-d FLC的空间模糊基函数用作SVR的核函数,建立起3-d FLC与SVR的数学等价关系。用SVR学习隐含有控制规律的输入输出数据集,将学习后的支持向量作为关键数据点用来构建3-d FLC的模糊规则库,完成3-d FLC的设计。将该方法应用于填充床催化反应器温度控制,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：Large-scale,fine,and efficient numerical simulation of a geothermal field plays an important role in geothermal energy *** with the problem of large computation and high storage requirements for complex underground models in a three-dimensional(3-d)numerical simulation of a geothermal fi eld,a mixed space-wavenumber domain 3-d numerical simulation algorithm is proposed in this *** to the superposition principle of temperature field,the geothermal field is decomposed into background and abnormal temperature fi elds for *** uniform layered model is used to solve the background *** the abnormal field is solved,the horizontal two-dimensional(2-d)Fourier transform is used to transform the 3-d diff erential equation satisfi ed by an abnormal field into a series of one-dimensional ordinary differential equations with diff erent wavenumbers,which greatly reduces the calculation and *** unit division of an ordinary diff erential equation is fl exible,and the calculation amount is *** algorithm fully takes advantage of the effi ciency of the Fourier transform and the quickness of the catch-up method to solve linear equations with a fixed bandwidth,which effectively improves the computational *** with the COMSOL Multiphysics professional simulation finite element software,the time consumption and memory requirements of the algorithm proposed in this paper are reduced by multiple orders of magnitude in terms of ensuring accuracy and the same mesh *** more the number of calculated nodes is,the more obvious is the *** design models to study the thermal conductivity,heat fl ux boundary,regional tectonic morphology,and topographic relief of the geothermal fi eld distribution.A 3-d geophysical model is developed based on topographic elevation data,geothermal geology,and geophysical exploration data in the Qiabuqia area of Gonghe Basin,Qinghai Province,*** simulation of the g