摘要：非扫描激光雷达是激光雷达的研究热点,但能够获得距离信息的阵列探测器尚不成熟,导致非扫描激光雷达仍处于实验室阶段,限制了非扫描激光雷达的应用。现有的距离选通激光雷达成像速度慢,影响了系统的应用。基于积分型阵列探测器ICCd,设计了一种改进的距离选通3d成像激光雷达系统,实现了非扫描快速3d成像功能,并在理论和实验上对系统的性能进行了研究。实验获得的距离精度与理论结果完全吻合,距离成像精度可达0.1 m。该系统在目标探测与识别、机器人视觉、建筑物快速3d建模等方面具有广泛应用。

摘要：利用高速旋转的平面镜将图像投射向空间的不同位置,人眼观察时由于存在视觉残留效应,就可以观察到3d投影成像.本文基于旋转平面镜法设计并制作了包含投影装置、反馈装置和配套的软件系统的低成本高分辨率和广观察范围的三维立体投影成像系统,实现了3d投影仪器的驱动和简单3d视频的制作.

摘要：观察机器人辅助腹腔镜结合3d成像技术治疗肾门部肿瘤的临床效果。方法:将我院收治的64 例肾门部肿瘤患者随机分为对照组与观察组,每组 32 例。观察组未行3d成像评估,行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,对照组建立3d可视化数字模型,在其引导下行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后并发症、术后病理及随访结果。结果:对照组手术时间、热缺血时间短于观察组,术中出血量少于观察组(P<0.05);两组住院时间及术后并发症差异、病理结果差异、复发率差异无统计学意义;术后3个月两组肌酐水平正常。结论:术前结合3d成像,可以进行更好的手术规划设计,增加手术的高效性及安全性,为患者带来一定获益。

摘要：飞机双层螺栓孔结构是飞机常见的航空结构。某型飞机中外翼对接部位的铝钛2种材质叠加状态的双层结构螺栓孔经常发生疲劳裂纹。通过模拟疲劳裂纹,设计典型缺陷规格的对比试块,开展孔壁阻抗型涡流旋转检测和涡流C扫描3d成像检测实验研究,实验发现,阻抗型旋转涡流检测技术能有效检出铝层缺陷,无法有效检出钛层缺陷,不适用于铝钛双层结构螺栓孔的现场应用;涡流C扫描3d成像检测技术能有效检出0.2 mm和0.76 mm模拟裂纹,效果明显。涡流C扫描3d成像检测技术能同时清晰直观地显现铝层和钛层裂纹空间分布位置、状态和缺陷大小,能快速高效地呈现孔壁健康状态,为飞机延寿评估提供有力的数据支撑。

摘要：机载激光3d探测成像是通过激光主动成像产生目标的角-角-距、角-角-速度3d图像的一种新的探测成像技术。本文重点阐述了机载激光3d探测成像系统的原理、功能和系统的组成。介绍了该系统在军事和民用两大领域的应用,详细地讨论了近几年机载激光3d探测成像技术的国内外发展现状及动态,总结了该项技术的发展方向。认为国外的机载激光3d探测系统正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗、高实时性和人眼安全方向发展,而目前国内的相关研究仍处于实验室阶段,与国外相比还存在一定差距。文章最后以用户需求为例,从设计的角度对机载激光3d探测成像系统进行了分析,讨论了该系统在测距机制、扫描机构、探测器、数据处理和显示等方面的处理。

摘要：通过对集成成像串扰特性研究,提出亚像素的集成成像微透镜阵列的制作方案。为了获得串扰最小,莫尔条纹干涉最少的3d成像效果最好的子图透镜排列,以红绿蓝子像素为视点,设计了不同尺寸的透镜和子像素排列方式。理论分析了传统微透镜阵列和亚像素微透镜阵列的串扰情况,证明了亚像素方法的可行性。

摘要：自2009年起，全球对三维（3d）世界的关注度似乎一夜之间突然升温。见诸报端的3d新闻与信息资料不断刷新，各行各业嗅觉灵敏的厂商在密切跟踪调研的基础上纷纷加盟3d成像方案、技术及相应系统和设备的产品开发，覆盖范围已从最初的3d影视扩展至3d游戏、3d电恼、3d软件、3d标准、3d广告、3d网络及3d诊疗等诸多领域。

摘要：目的:探讨3d-slicer软件在复杂性肛瘘中的应用,以更好地了解复杂性肛瘘的形态及与括约肌的关系,为精准手术提供较好的辅助手段。方法:收集2018年1月-2020年12月术前应用3d-slicer软件重建并被手术证实的20例复杂性肛瘘患者进行回顾性分析。不同结构用不同颜色进行表示,红色表示瘘管和脓肿,黄色表示直肠和内括约肌,赭色表示外括约肌和肛提肌。结果:根据重建后3d影像设计手术方案及切口位置,20例复杂性肛瘘患者均顺利完成手术,缩短了手术时间(平均手术时间为(45.6±10.5)min)。3d-MRI对内口、瘘管及脓肿诊断的敏感性分别为91.30%(21/23)、96.77%(30/31)和100%(8/8)。结论:MRI对肛瘘的诊断具有高敏感性,3d重建图像可为复杂性肛瘘提供客观、准确的定位,同时也具有改善影像医生与临床医生之间的交流及手术计划的制定。

摘要：近几十年来,随着数字科技的进步,3d成像及打印技术逐渐走进大家视野并变得越来越重要,他们超越了传统二维辅助检查手段,让人们对疾病有了更直观、更全面的认识。在3d成像的基础上,3d打印技术更是使用“打印机”将3d图像渲染实现为客观、立体的物理对象,彻底改变了原型设计,在医学方面,这项技术已在外科领域中得到广泛应用。结直肠肿瘤复杂多样且症状缺乏特异性,目前对于结直肠肿瘤的诊断主要依靠体格检查及消化道相关影像学、内镜及病理学检查等,3d成像和打印技术在结直肠肿瘤诊治中有巨大潜力,本文对3d打印技术的基本概念以及3d成像和打印技术在结直肠肿瘤的应用进行综述,为结直肠肿瘤的临床诊断与治疗提供参考。

摘要：20世纪90年代机器人系统就已经引入外科手术领域，目前应用最为广泛的是达芬奇机器人外科系统。机器人外科手术系统一举突破了传统腹腔镜技术在成像视野、器械活动、人体工程力学方面的局限性，以其独有的3d成像、机械臂所带器械EndoWrist具有7个自由度、可过滤震颤以及人体工程力学设计更加合理等优势将手术精度提高到了新的高度，将微创外科推向了新的时代。