摘要：针对维修诱导系统中采用基于3d模型的注册算法跟踪复杂机械设备时要求手动初始化位姿、容易产生误差偏移以及不能自动更新3d模型等诸多问题,提出一种基于边缘特征的3d模型混合跟踪注册算法.首先选取边缘像素数量作为测度标准,采用粒子滤波算法对摄像机位姿进行初始化;然后在持续位姿估计中利用非线性最小平方误差估计算法对位姿进行持续更新,并且通过对模型控制点数量的实时监控消除误差偏移;最后利用关键点匹配实现进程的识别和3d模型实时更新.在原型系统进行实验的结果表明,该算法具有较强的稳定性和较高的效率,能够有效地克服误差偏移.

摘要：针对舰船管路对接过程中的周期长、信息利用率低及精度不高等问题,提出一种空间离散信息反演3d模型的管道自动对接方法.首先,利用双目相机获取须对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3d模型;然后,结合中间对接管的管路标准和企业生产规范,基于现场管道3d模型反演结果,设计生成中间对接管道模型.通过建立管道2d图像信息与3d图形之间的内在关系,反演现场管道的3d模型,实现管道自动对接.实验验证结果表明:本文方法处理速度可达传统靠模方法的3~6倍,能较好地解决传统靠模方法作业低效率、低精度及安全风险等问题.

摘要：全面地综述了 3d模型检索技术 ,介绍了 3d模型检索界面和一个 3d模型检索系统 。

摘要：针对工业机器人三维运动仿真及其在线实时控制,在MATLAB环境下构建了一个机器人半实物仿真平台。为解决复杂模型的快速加载与显示,实现机器人高精度三维仿真的实时性,提出一种基于单个项目多个数据并行处理的高精度模型构建方法。为了满足仿真系统的在线协同性,以三菱MELFA RV-4F工业机器人为例,建立了仿真平台和机器人控制器之间的TCP/IP通信,设计了平台的用户图形交互界面,交互实现了机器人的正向和逆向运动在线控制和实时仿真。测试结果表明,该平台具有良好的易用性和可操作性,可满足教学和科研的需要。

摘要：在实际工作中,由于扫描设备的局限性等原因易造成3d模型表面颜色纹理的缺损,为此,利用非规则空间信号的稀疏表示提出了一种直接修复3d模型表面颜色纹理的方法.首先将3d网格模型各顶点处的RGB值分别视为定义在2d流形曲面上的3个离散信号,选取3d网格曲面上的拉普拉斯矩阵的特征向量集作为字典;然后,利用在此字典中颜色信号表示系数的稀疏性,对表面颜色有缺失的3d网格曲面,以待修复颜色信号表示系数的稀疏性作为目标,以模型完好部分颜色值的保真作为约束建立稀疏优化目标函数;最后,求解该优化问题得到修复后的颜色信号.实验证明,由于拉普拉斯矩阵的特征向量具有良好的全局性和内蕴性,使得在缺失部分重建出的颜色信号高度逼近原始的颜色纹理,且与已知部分整体保持一致.

摘要：随着我国市场竞争环境变得越来越复杂,必须创新改革发展模式,才能促进动画产业走出危机。随着互联网信息时代的来临,在“蓝海战略”的推动下,我国的动漫游戏产业必须从“市场价值重构”的指向下寻找新的出路。动漫游戏产业作为我国的新兴朝阳产业,具有非常广阔的市场发展前景,在设计和研发动漫游戏产品时,必须加强运用3d模型技术,融入现代化文化艺术内涵,重新塑造产业形象。动漫游戏之3d模型产业作为我国的重点文化产业,本文对“市场价值重构”指向下动漫游戏之3d模型产业创新发展路径进行了深入研究,以期能够为推动动漫产业发展提供理论基础。

摘要：用NURBS曲面建立机织物纱线的3d模型及在3d图像上添加1d和2d纹理的原理。用来提高机织物3d外观模拟图像的真实感。

摘要：设计结构矩阵dSM已成为许多研究和实践领域中复杂系统建模和分析的工具。但是,dSM的构建却面临很大的困难,因为每个产品的分解和结构关系可以有不同的解释,因此不能以标准模式构建。这使得dSM的快速生成难以实现,从而延长了产品设计周期。介绍了一种基于CAd模型的dSM自动生成系统。首先,使用SolidWorks API提取SolidWorks平台中CAd模型的结构特征树中的顶层部件的Mates特征信息,并将其按特定顺序排列并存储在数据库中。其次,分析组装的部件之间的几何关系,以确定各种配合的类型对部件之间的连接关系的影响程度,并建立了相应的分析和比较规则。最后,使用Visual Basic成功完成了dSM自动生成系统的设计。同时,本文以一些CAd模型为例,验证了所开发系统的可行性和可靠性。

摘要：目的测量肩胛骨关键部位数据,为设计类＂F＂形实用性肩胛骨接骨板系统提供解剖数据支持。方法采集50例正常成人肩胛骨CT数据,男女各25例,导入计算机建立3d模型,测量肩胛骨骨折主要固定区域数据并分析。结果肩胛颈Cd=（10.35±0.95）mm、外侧缘dE=（72.99±6.53）mm和EF=（52.14±6.73）mm、肩胛体HJ=（36.42±2.23）mm和HK=（41.00±2.57）mm,颈-外侧缘∠CdE=（127.89±6.02）°、外侧缘扭转角∠dEF1=（167.20±3.67）°和∠dEF2=（172.46±4.76）°,各点厚度：C=（15.65±1.99）mm、d=（17.53±2.83）mm、G=（10.21±1.83）mm、H=（9.74±1.99）mm、I=（9.62±1.65）mm、J1=（10.21±1.35）mm、J2=（9.12±1.36）mm、K1=（7.22±1.99）mm、K2=（8.58±2.22）mm。其中,Cd、dE、EF,∠dEF2,点d、G、H、I、J1、J2厚度,男女分组差异有统计学意义（P〈0.05）。结论根据测量数据,结合解剖及手术特点,可以设计合理实用的类＂F＂形肩胛骨锁定接骨板系统。

摘要：在上期，我们带领大家参观了2d艺术部门，现在欢迎大家来到全CG电影工场的模型部门——所有角色的诞生地，大家以前看的和未来将看的所有三维模型可都是我们的劳动成果哦，嘿嘿……