摘要：目的是解决激光器出光稳定性问题,3d激光雷达系统通过计算激光的飞行时间(Time Of Flight,TOF)得到目标的距离信息,经过处理所获得的数据信息恢复出探测目标的三维图像。激光雷达系统常用的调Q激光器存在着出光抖动的问题,而激光器的出光选通抖动直接影响了成像效果,所以解决激光器出光稳定性问题成为了提高TOF激光雷达性能的主要目标之一。方法是通过设计一种新型外置出光选通控制器,由高精度电机控制编码器高速旋转产生光通断信号,光电对管(光遮断器)将激光器发出的光脉冲信号转换为TTL触发电频信号来启动接收端数据采集器工作。结果获得更加稳定的选通时间。结论是这种控制方式减弱了3d激光雷达光选通时间的抖动,增强了3d激光雷达系统实时监测和可控性,使得激光雷达系统发射端能够长期稳定有效的工作。

摘要：目前很多选煤厂在介质制备与添加环节仍然完全依赖人工操作,不仅造成合格介质桶液位控制不准确、操作不及时,而且存在劳动强度大、工作环境恶劣等问题。为解决上述问题,设计开发了一套基于3d激光扫描技术的无人值守智能加介系统;同时针对受限于场地规模无法满足土建和钢结构要求的情况,为两段两产品重介质旋流器分选工艺设计了一套内循环无人值守智能加介系统。基于3d激光扫描技术的无人值守智能加介系统主要包括无人值守介质制备单元和浓介质添加控制单元,系统通过3d激光雷达识别、自动冲水控制和智能加介控制,实现介质的自动制备和精确添加;内循环无人值守智能加介系统主要包括浓介质桶液位识别、自动补介和浓介质的精准添加,系统通过自动引入高密度悬浮液至浓介质桶,来满足主选系统介质添加的需求。应用实践表明:补连塔选煤厂投入运行基于3d激光扫描技术的无人值守智能加介系统后,实现了介质的自动制备和精确添加,降低了介耗,介耗较改造前平均降低0.51 kg/t,年节约介质约7140 t;沙曲选煤厂投入运行内循环无人值守智能加介系统后,在降低了土建和钢结构工程需求、减少了维护工作量的同时,实现了悬浮液密度的快速提升,当密度偏差≥0.02 g/cm^(3)时,加介时长仅需150 s。无人值守智能加介系统在补连塔选煤厂和沙曲选煤厂的应用提升了生产效率和产品质量,降低了能耗成本,为选煤行业智能化转型提供了支持。

摘要：针对传统重介选煤加介系统存在加介不及时、加介周期长、配介精度低、介质损耗高、劳动强度大、自动化程度低等问题,对配介加介系统功能任务流程进行解析,设计了重介选煤3d无人化智能加介系统。详细阐述了该系统中3d激光雷达智能定位、行车运动控制、电磁吸盘定量取介、合介桶自动加介、人员闯入报警等关键技术,介绍了智能配介系统和自动加介系统集成控制方法,实现了从浓介制备到合介加介的自动化控制,有效减轻了工人劳动强度,减少现场操控安全风险,精准控制密度,降低了介质损耗,为选煤厂智能分选打下了坚实的基础。

摘要：阐述了大海则选煤厂在智能化建设中针对原有加介系统存在的配介精度低、劳动强度大、资源浪费严重、自动化程度低等问题,应用智能加介系统,并结合了3d激光雷达定位、单梁行车运行控制改造、电动抓斗定量取介等关键技术。应用结果表明,实现了抓斗抓取介质到浓介桶的自动化控制,有效减轻了工人劳动强度,减少现场操控安全风险。

摘要：路面坑洼或拥包若得不到及时维护,将成为车辆行驶中的潜在危险。文章针对这一问题,以STM32单片机为主控芯片,用硬软件结合的方式实现路面坑洼或拥包的预警。