摘要：针对挤出机螺纹元件的复杂曲面外形和其使用过程中物理磨损和化学腐蚀等难以准确、快速测量等问题,开发了一种基于3d视觉技术的自动测量系统。该系统使用双机械臂协作,通过双目结构光相机采集深度图像,基于贪婪投影三角化算法把点云拼接、融合得到的螺纹元件的点云模型转化为曲面模型,通过机器视觉算法对螺纹元件局部缺陷以及复杂外形进行表征并测量。通过与理论模型和三坐标测量仪的对比分析,表明该系统测量精度在平面和深度方向上的误差均在±0.5%以内,具有测量准确、快速、操作简单等优势,对生产质量管控具有重要的作用和意义,也为非规整面的测量提供了一种可行有效的方法。

摘要：目前,国内对于首胎胎纹的识别验证,普遍还是采用人工的方式,这种方式存在耗时长,精度低,容易遗漏等缺点。为了解决人工识别出现的种种问题,本文设计了基于3d视觉技术汽车轮胎胎面花纹缺陷检测系统,该系统收集到的是轮胎胎面花纹的点云数据,经过处理可得到轮胎胎面花纹的二维深度图,再由训练好的语义分割模型进行检测识别。实验结果表明,该系统能够快速地准确地检测出轮胎胎面花纹存在的鼓泡、划痕和花纹错位等缺陷,具有实效性、高精度性的优点。

摘要：在手机制造工业中,SIM卡槽触点是一个非常重要的元器件,而SIM卡槽触点引脚的共面度又是影响手机制造质量的关键。本设计为了解决手机SIM卡槽引脚共面度的问题,使用了基于机器视觉技术的3d视觉技术检测方案,实现了高精度,快速度,可连续的检测。