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基于3d slam算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2022年第18期30卷 123-127页; 作者：欧发斌韦涛杨钦张国永朱开放广西电网有限责任公司广西南宁530000 广西电网有限责任公司崇左供电局广西崇左532200; 输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3d slam算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计。采用便携式结构装载硬件,方便移动。选择dSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在...; 输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3d slam算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计。采用便携式结构装载硬件,方便移动。选择dSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在中央处理器中进行数据的采集和存储。为获得高密度激光回波点的三维坐标,设计激光雷达系统,利用激光雷达固定中心对数据展开分析,用位姿图来表示具体位置。采用非线性最小二乘法计算目标函数,通过数学模型的计算方法,避免了外界干扰,从而得到准确的测量结果。由实验结果可知,应用该系统检测到输电线路故障点1坐标为(-60,100,-30),故障点2坐标为(100,-80,0),与实际故障点坐标一致,测量结果精准。; 来源：详细信息评论

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