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检索条件"主题词=3PRRR并联机构"
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3prrr并联机构的设计与优化
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《机械设计与制造》2015年 第3期 152-154,158页
作者：寇月阳 陈柏 吴洪涛 高踔南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 
对一种空间3自由度并联机构(3prrr)进行设计与优化,该机构是由一个动平台与一个静平台通过3个结构相同的移动副-转动副-转动副-转动副构成的支链组成。分析了机构运动关系,建立了运动学模型,分析滚珠丝杠输出与动平台末端位置的关系以...
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