摘要：针对普通智能绘图机器人不能实现在书写字体及绘图中不能快速的识别并和准确的将模型勾勒出来,同时在对于可以画出更快、更复杂、更精确而寻找更好的方法,提出了智能绘图机器人的原理,利用奎享雕刻后台控制GRBL-V2.5V主板进行控制42步进电机带动连杆机构从而拖动握笔装置进行书写,同时采用奎享雕刻来进行控制绘图机的书写、绘图系统。通过实物的制作及测试验证绘图、书写系统的可行性以及实用性。

摘要：随着公共场所卫生设施的改进与公共用纸的普及,为避免免费用纸的浪费,方便环卫工人的日常管理,基于NB-IoT技术设计了一种智能环卫装置。采用STC89C52单片机控制电机,结合多种传感器,实现感应出纸、自动烘干、终端监测等功能,解决了智能管理与环保卫生等实际问题,保证了公共场所免费供纸与环境卫生的有效管理。