摘要：为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6r机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计了编译控制指令和仿真的算法流程,并以JOpen Show Var作为网络通信开发包设计了监控的通信结构。开发实现了机器人的仿真和监控系统,并进行了实验验证。实验结果表明该系统具有形象直观的人机交互环境,而且具有良好的监控实时性。

摘要：在科技水平不断提升的过程中,工业自动化程度也在不断提高。目前,工业机器人在工业生产中的应用越来越多,对提升工业生产效率与生产效益有积极意义。工业机器人的结构形式比较多,为了确保工业机器人可以充分发挥作用,需要对机器人的结构进行最优设计,提高机器人作业的稳定性与灵活性。除此之外,还要对工业机器人的运动轨迹仿真规划要点进行研究,确保工业机器人可以完成既定任务。为了有效解决工业机器人在应用过程中问题,需要研究设计一种6Kg六关节型工业机器人。

摘要：本文针对6r焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6r运动学模型。并采用OpenGL和VC++技术开发了一套实时仿真系统。给出了详细的设计、开发步骤,以及系统的界面和算法框图,该系统对机器人的动态仿真具有一定的通用性。对降低机器人的设计制造的成本有着重要的现实意义。

摘要：近年来,工业机器人凭借通用性和可编程性高等优势,在制造行业得到了广泛的应用发展,更重要的是随着科学技术的进步和应用,工业机器人的"智能化"程度越来越高,其在仿真运动以及监控系统设计和实现中都实现了智能制造系统的应用。6r工业机器人作为当前智能制造业市场份额最大的机器人设备,其拥有6关节或是6自由度的空间串联机械手,能够实现任意角度的操作,因此具有较高的实际应用效率。基于此,对智能制造系统的6r工业机器人仿真和监控平台设计与实现应用进行了相关研究,旨在能够提升智能制造系统6r工业机器人仿真效果,提高6r工业机器人的应用经济效益和社会效益。