摘要：文章概述了西门子公司 6ra2 4直流调速装置的硬件及软件原理 。

摘要：6ra24是西门子公司生产的一种全数字直流调速装置,本文主要对其中一个较关键的功能块——逻辑无环流控制器——的参数设计原理进行分析。

摘要：攀钢炼钢厂转炉氧枪升降传动系统原设计采用可控硅供电，控制系统采用模拟控制技术的分立元件小板结构，因使用多年，部分元件已老化，容易产生故障；原中间转换继电器过多使得故障点也多；系统的各项参数因受温度、环境的影响，造成控制误差增大，设备动作反应时间过长，已难满足氧枪动作控制的要求。改造的调速系统选用西门子公司SIMOREG K 6ra24直流调速器，具有体积小、重量轻、结构紧凑、接线简单、工控性能良好等特点，不仅满足了原控制室狭小的空间要求，而且与PLC及原DCS系统结合，达到了全数字自动化控制标准。